Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 246

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht, wird das Drehmoment
auf den mit TLIM1/TLIM2 festgelegten Wert begrenzt.
Hinweis
Regelungsart
Die vier oben genannten Quellen sind im PTI-Modus, IPos-Modus und S-Modus aktiv. Sie
können zwischen den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
Hinweis
Wenn das Motordrehmoment den Drehmomentgrenzwert überschreitet, wird die Störung
F52911/F52912 ausgegeben. Der Fehler gibt an, dass das Motordrehmoment die
Drehzahlbegrenzung der ausgewählten Gruppe überschreitet, die durch TLM1 und TLM2
festgelegt ist.
Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter "DI
(Seite 128)".
Gesamtdrehmomentgrenzwert
Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die
Auswirkungen eines Schnellstopps (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit
maximalem Drehmoment.
Parameter
p1520
p1521
Interner Drehmomentgrenzwert
Wählen Sie einen internen Drehmomentgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter
einstellen.
Parameter
p29043
p29050[0]
p29050[1]
p29050[2]
244
Bereich
-1000000,00 bis
20000000,00
-20000000,00 bis
1000000,00
Bereich Standard Einheit
wert
-100 bis 0
100
-150 bis 300
300
-150 bis 300
300
-150 bis 300
300
Standa Einheit
rdwert
0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv)
0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ)
Beschreibung
% Drehmomentfestsollwert
% Interner Drehmomentgrenzwert
1 (positiv)
% Interner Drehmomentgrenzwert
2 (positiv)
% Interner Drehmomentgrenzwert
3 (positiv)
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Beschreibung
Digitaleingang
TLIM2 TLIM1
-
0
1
1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
-
0
0
1