9.9.4
PI/P-Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts
Wenn die Beschleunigung des Motors die Vorgabebeschleunigung (p29143) übersteigt, wird
der Drehzahlregelkreis von der PI-Regelung zur P-Regelung umgeschaltet.
Parametereinstellungen
Parameter
Wertebereich
p29140
0 bis 5
p29143
0 bis 30000
p29120[0]
0 bis 999999
p29121[0]
0 bis 100000
Hinweis
Drehzahlsollwert
Ausführliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter "Konfigurieren des
Drehzahlsollwerts (Seite 274)".
Beschleunigung
Ausführliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter "Einstellung des
Lagefestsollwerts (Seite 251)" für die interne Lageregelung.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Einstellwert
Einheit
4
-
20
U/s
(Standardeinstellu
ng)
0,3
Nms/rad
(Standardeinstellu
ng)
15
ms
(Standardeinstellu
ng)
Schaltet die PI-Regelung anhand des
Beschleunigungssollwerts zur P-Regelung um.
Beschleunigungsschwellwert für die automatische
2
Auslösung der PI/P-Umschaltung
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
Abstimmung
9.9 PI/P-Umschaltung
Beschreibung
365