Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 397

Parameter Technische Daten
p29025 Abstimmung: Gesamtkonfiguration
Min.: 0000 hex
Datentyp: U16
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung als auch für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder
•
geringer Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch
wird die Dynamik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die
Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch
•
reduziert, um Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für
Inkrementalgeber empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment
•
berücksichtigt.
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
•
Hinweis:
Drehzahlvorsteuerung
Das Bit 3 von p29025 wird nach dem Rücksetzen auf die Werkseinstellungen automatisch auf 1
•
gesetzt.
Sie können das Bit 3 von p29025 in allen Regelungsarten manuell einstellen.
•
Drehmoment-Vorsteuerung
Das Bit 4 von p29025 wird automatisch auf 1 gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig
•
erfüllt sind:
–
–
Das Bit 4 von p29025 wird nicht automatisch auf 1 gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen
•
erfüllt ist:
–
–
Sie können das Bit 4 von p29025 in allen Regelungsarten manuell einstellen.
•
p29026 Abstimmung: Dauer des Testsignals
Min.: 0
Datentyp: U32
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
p29027 Abstimmung: Drehgrenze des Motors
Min.: 0
Datentyp: U32
Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der
Verfahrbereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360
Grad).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Max.: FFFF hex
Wirksamkeit: IM
Arbeiten mit den 200 V-Antrieben
Arbeiten in der Regelungsart S (p29003 = 2).
Arbeiten mit den 400 V-Antrieben
Arbeiten in allen Regelungsarten mit Ausnahme der Regelungsart S (p29003 ≠ 2).
Max.: 5000
Wirksamkeit: IM
Max.: 30000
Wirksamkeit: IM
Werkseinstellung: 0004 hex
Änderbar: T
Werkseinstellung: 2000
Änderbar: T
Werkseinstellung: 0
Änderbar: T
Parameter
10.2 Parameterliste
Einheit: -
Einheit: ms
Einheit: °
395