Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 340

Abstimmung
9.2 Abstimmungsmodus
Parameter
Selbstoptimierungsmodi
Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
● Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungssätzen. Um die
gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen, bevor
Sie den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist durch die
Bemessungsdrehzahl begrenzt.
● Selbstoptimierung in Echtzeit
Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Nachdem Sie Servo ON (SON) aktiviert haben, bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit
für den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des
Lastträgheitsmoments benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die
Systemleistung akzeptabel ist.
In der Regelungsart IPos können Sie, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) und die gewünschte Dynamikleistung mit dem abgestimmten Dynamikfaktor
erreicht haben, den Antrieb in den Servo OFF-Zustand schalten und p29025.5 = 1 setzen,
um sicherzustellen, dass es auf der Achse zu keinem Positionsüberschwingen kommt.
Es wird empfohlen, die abgestimmten Parameter zu speichern, wenn die Optimierung
abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist.
Abstimmung mit SINAMICS V-ASSISTANT
Es wird empfohlen, die Abstimmung mit dem Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT
durchzuführen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-
ASSISTANT.
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Einstellwert
3 Selbstoptimierung in Echtzeit. Lastträgheitsmomentverhältnis
bestimmen und Servoverstärkungen in Echtzeit entsprechend
automatisch justieren.
5 Selbstoptimierung ist deaktiviert (manuelle Abstimmung). Alle
relevanten Parameter für die Servoverstärkung sind auf die
Standardwerte für die Abstimmung gesetzt.
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008