Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 445

Warnung
A7441: LR: Lageoffset der
Absolutwertgeberjustage
sichern
A7454: LR:
Lageistwertaufbereitung
verfügt nicht über einen
gültigen Geber
A7455: EPOS: Maximale
Geschwindigkeit begrenzt
A7456: EPOS:
Sollgeschwindigkeit begrenzt
A7461: EPOS: Referenzpunkt
nicht gesetzt
A7465: EPOS: Verfahrsatz
hat keinen Folgesatz.
A7469: EPOS: Verfahrsatz <
Zielposition < Software-
Endschalter Minus
A7470: EPOS: Verfahrsatz >
Zielposition > Software-
Endschalter Plus
A7471: EPOS: Verfahrsatz
Zielposition außerhalb
Modulobereich
A7472: EPOS: Verfahrsatz
ABS_POS/ABS_NEG nicht
möglich
A7473: EPOS:
Verfahrbereichsanfang
angefahren
A7474: EPOS:
Verfahrbereichsende
angefahren
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Ursache
Der Status der Absolutwertgeberjustage hat
sich geändert.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten
Lageoffsets (p2525) ist nichtflüchtig zu
speichern.
Die Parameterkonfiguration des Gebers ist
fehlerhaft.
Die maximale Geschwindigkeit (p2571) ist zu
hoch, um die Modulokorrektur ordnungsgemäß
zu berechnen.
Innerhalb der Abtastzeit für die Positionierung
darf bei Maximalgeschwindigkeit höchstens die
halbe Modulolänge durchlaufen werden. p2571
wurde auf diesen Wert begrenzt.
Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer als
die parametrierte Maximalgeschwindigkeit und
wird deshalb begrenzt.
Beim Starten eines Verfahrsatzes/einer
Sollwertdirektvorgabe ist kein Referenzpunkt
gesetzt.
Der Verfahrsatz hat keinen Folgesatz.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Nummer des Verfahrsatzes mit dem fehlenden
Folgesatz.
Im Verfahrsatz liegt die angegebene absolute
Zielposition außerhalb des durch Software-
Endschalter Minus begrenzten Bereichs.
Im Verfahrsatz liegt die angegebene absolute
Zielposition außerhalb des durch Software-
Endschalter Plus begrenzten Bereichs.
Im Verfahrsatz liegt die Zielposition außerhalb
des Modulobereichs.
Im Verfahrsatz wurde der Positioniermodus
ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht aktivierter
Modulokorrektur parametriert.
Die Achse ist beim Verfahren an die
Verfahrbereichsgrenze gefahren.
Die Achse ist beim Verfahren an die
Verfahrbereichsgrenze gefahren.
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Keine notwendig.
Diese Warnung verschwindet automatisch
nach dem Speichern des Offsets.
Siehe auch: p2525 (LR Geberjustage Offset)
Antrieb auf Standardeinstellungen
zurücksetzen und die Parameter erneut
konfigurieren.
Maximalgeschwindigkeit (p2571) verringern.
Aktuelle Sollgeschwindigkeit verringern.
Referenzierung durchführen
(Referenzpunktfahrt, fliegendes
Referenzieren, Referenzpunkt setzen).
Parametrieren Sie diesen Verfahrsatz mit
•
der Satzweiterschaltung ENDE.
Parametrieren Sie zusätzliche
•
Verfahrsätze mit einer größeren
Satznummer, und verwenden Sie die
Satzweiterschaltung ENDE für den letzten
Verfahrsatz.
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern
•
(p2580).
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern
•
(p2581).
Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren.
•
Modulobereich ändern (p29246).
•
Verfahrsatz korrigieren.
In positiver Richtung wegfahren.
In negativer Richtung wegfahren.
Diagnose
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