Mobile Applikationen - SICK S3000 Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.3.7

Mobile Applikationen

50 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Gefahr durch Umgreifen oder Hintergreifen
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Den Sicherheits-Laserscanner so montieren, dass Um- und Hintergreifen unmög‐
b
lich ist.
Bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen ergreifen.
b
Mindestabstand S
Der Mindestabstand S gemäß ISO 13855 und ISO 13857 hängt ab von:
• Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage. Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendo‐
kumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden.
• Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit
• Auflösung des Sicherheits-Laserscanners
Den Mindestabstand S mit folgender Formel berechnen (siehe ISO 13855):
• S = 2000 × (T + T ) + 8 × (d – 14) [mm]
M S
Dabei ist
• S = Mindestabstand [mm]
• T = Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
M
• T = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
S
• d = Auflösung des Sicherheits-Laserscanners [mm]
Die Greif- bzw. Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
• Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, den berechneten Wert als Mindestabstand
verwenden.
• Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, können Sie über folgende Berechnung den
Mindestabstand evtl. reduzieren:
S = 1600 × (TM + TS) + 8 × (d – 14) [mm]
• Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, den neu berechneten Wert als Mindestab‐
stand verwenden.
• Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, 500 mm als Mindestabstand verwenden.
Ansprechzeit T des Sicherheits-Laserscanners
S
Die Ansprechzeit T ist abhängig von:
S
•
Basisansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
•
Eingestellte Mehrfachauswertung
•
Übertragungsgeschwindigkeit an externe OSSDs über EFI
Verwandte Themen
•
„Ansprechzeiten", Seite 153
Wenn der Gefahr bringende Zustand von einem Fahrzeug (z. B. FTF oder Stapler) aus‐
geht, dann sichert der Sicherheits-Laserscanner den Gefahrbereich ab, der durch die
Bewegung des Fahrzeugs entsteht.
8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK
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