SICK S3000 Betriebsanleitung Seite 43

Radialer Abstand zum Sicherheits-Laserscanner.
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8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
• Wenn 50 mm Auflösung ausgewählt ist, ist die maximale Schutzfeldreichweite
geringer als bei 70 mm Auflösung, Sie können das Gerät aber beliebig niedrig
montieren.
• Wenn 70 mm Auflösung ausgewählt ist, können Sie die größte Schutzfeldreich‐
weite konfigurieren, müssen die Scanebene des Geräts aber auf 300 mm legen.
Wichtige Hinweise
WARNUNG
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig erkannt.
Bei 70 mm Auflösung und niedriger Montagehöhe wird ein menschliches Bein mögli‐
cherweise nicht detektiert.
Scanebene bei horizontalen stationären Applikationen mit 70 mm Auflösung
b
gemäß ISO 13855 mindestens 300 mm über dem Fußboden montieren
„Höhe der Scanebene bei 70 mm Auflösung", Seite
HINWEIS
Wenn Sie mehrere Überwachungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren,
müssen Sie die Schutzfeldgrößen für alle verwendeten Schutzfelder berechnen.
HINWEIS
Durch die Wahlmöglichkeit zwischen 2 Auflösungen und 2 Ansprechzeiten ist es eventu‐
ell nötig, die Schutzfeldgröße mehrmals zu berechnen (iterative Berechnung).
• Die Schutzfeldberechnung zunächst auf der Grundlage einer Auflösung von
50 mm sowie einer Basisansprechzeit von 60 ms durchführen.
• Wenn das errechnete Schutzfeld größer ist als die maximale Schutzfeldreichweite
bei 50 mm Auflösung, mit derselben Auflösung und der höheren Ansprechzeit neu
berechnen.
• Wenn das errechnete Schutzfeld größer ist als die maximal erzielbare Schutzfeld‐
reichweite, das Schutzfeld mit der gröberen Auflösung neu berechnen.
Mindestabstand S
Der Mindestabstand S hängt ab von:
• Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder von Körperteilen
•
Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss
durch Messung ermittelt werden.
•
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
•
Zuschlägen für den generellen und evtl. den reflexionsbedingten Messfehler
•
Zuschlag zur Vermeidung von Übergreifen
• Höhe der Scanebene
• Evtl. der Umschaltzeit zwischen den Überwachungsfällen
Den Mindestabstand S mit folgender Formel berechnen (siehe ISO 13855):
S = (K × (T + T )) + Z
b
M S
Dabei ist
• K = Annäherungsgeschwindigkeit (1600 mm/s, definiert in ISO 13855)
• T = Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
M
•
T = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der nachgeschalteten
S
Steuerung
• Z = Genereller Sicherheitszuschlag = 100 mm
G
+ Z + C
G R
PROJEKTIERUNG
(siehe
46).
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