Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 514

7.3
Parameterbeschreibung
Kompatibilität mit Firmware-Versionen vor FW 03.09:
Bis FW 03.08 konnten nur alle Daten vom motorführenden Geber gelesen werden
(ZP0093–
Ein gesetztes
Geber 1) bzw. 70000
ZP0093–
werden.
HINWEIS
Sollen Daten aus BEIDEN Gebern ausgelesen werden,
so muss dies NACHEINANDER erfolgen, da es sonst zu Zugriffskonflikten kommt.
m Beim Auslesen direkt nach Power-On ist dies gewährleistet.
m Beim Auslesen nach Abschluss der Initialisierung ist die Bedingung unbedingt einzuhalten,
da sonst nach dem Setzen von
chern von
sen werden.
Folgende Kombinationen sind nicht eindeutig und werden daher abgewiesen:
m Typenschild (Motordaten) sollen aus beiden Gebern gelesen werden
m Rastwinkeloffsets sollen aus beiden Gebern gelesen werden und NICHT löschen des
Rastwinkels ist für keinen aktiviert
Beispiele zum Lesen von Parametern aus dem Geber:
1 Absolutmaßoffset
2 Rastwinkeloffset aus Geber 2 lesen, Annahme Geber 2 = Geber für Motorführung,
514 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit 4 = 1), eine Auswahl und Lesen vom anderen Geber waren nicht möglich.
ZP0093–
Bit 4 wirkt daher so, als ob
(Motorführung mit Geber 2) gewählt wurde.
hex
ZP2099–
Bit 4 und
ZP2099–
ins Regler-EEPROM und Neustart (Power-On) des Antriebs ausgele-
ZP0157–/ZP0158–
ZP0150–
Geber aktivieren:
ZP2099–
entsprechendes Bit setzen:
ZP0157– ZP0158–
und
ZP0391– ZP0391–
=
ZP0392– ZP0391–
=
ZP0082–
Rastwinkel nicht löschen
ZP0160–
Geber aktivieren:
ZP2099–
entsprechendes Bit setzen:
ZP3059–
wird jetzt mit dem Wert aus Geber 2 beschrieben,
ZP0401– ZP0401–
=
ZP0403– ZP0403–
=
Rastwinkel = Funktion von ZP0403–, ZP0065–,
®
sollten nicht zusammen zum Auslesen der Daten benutzt
ZP2099–
die entsprechenden Daten erst nach Abspei-
(ZP2099– Bit 10 = Bit 26 = 0)
aus Geber 1 lesen
Bit 0 = 1
ZP2099–
werden jetzt mit den Werten aus Geber 1 beschrieben,
ZP0157–
+
ZP0158–
+
(ZP2099– Bit 26 = 1)
Bit 0 = 1
ZP2099–
ZP3059–
+
ZP3059–
+
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP2099–
= 7 (Motorführung mit
hex
= 2 setzen
hex
= 40000 setzen
hex
ZP0082–
Baumüller Nürnberg GmbH