Optionsmodul G, H-Konfiguration - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.2
Konfiguration
Der Regler Master schreibt seine Istwerte
rung empfangene Telegramm und leitet es an den Regler Slave weiter. Im selben Buszy-
klus liest der Regler Slave diese Werte als seine Sollwerte. Daher
m muss der Regler Master im Ethercat-Ring physikalisch vor dem Regler Slave liegen,
m müssen
Eine beispielhafte Konfigurationsdatei für die Einrichtung des Querverkehrs unter Twin-
CAT finden Sie unter "http://www.baumueller.de/downloads_software.htm Unterpunkt
Files/Programme b maXX Ethercat Querverkehr"
Fehlerverhalten: Das Verhalten des Slaves bei Fehlern auf dem Master kann entsprechend der verfügba-
ren Fehlerreaktionen, siehe
Hinweis: Wird die mechanische Kopplung aufgehoben, während die Momentkopplung aktiv ist
(ZP2074–
zahlgrenze (

6.2.16 Optionsmodul G, H-Konfiguration

Übersicht, welche Parameternummern für welchen Slot Verwendung finden:
Optionsmodul-Konfiguration 1
Optionsmodul-Konfiguration 2
Optionsmodul-Konfiguration 3
Optionsmodul-Konfiguration 4
Optionsmodul-Konfiguration 5
Optionsmodul-Konfiguration 6
Optionsmodul-Konfiguration 7
Optionsmodul-Konfiguration 8
Die genaue Verwendung des Parameters wird in der jeweiligen technischen Dokumenta-
tion zum Optionsmodul beschrieben
122 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
damit dieser die aktuellen Werte erhält,
ZP2074– ZP2079–
...
Adressbereich gemappt werden.
Bit 0 = 1), so kann der Slave möglicherweise bis zum Erreichen der Überdreh-
ZP1074– bzw. ZP1075–) beschleunigen.
⇒
CANopen
⇒
Profibus DB
⇒
SERCOS
⇒
EtherCAT (SoE)
⇒
EtherCAT (CoE)
⇒
CANsync
®
(ZP2074–
im Regler Master und Regler Slave im gleichen
ZP0215–
Fehler 235, parametriert werden.
ZP0830–
ZP0831–
ZP0832–
ZP0833–
ZP0834–
ZP0835–
ZP0836–
ZP0837–
5.02065
5.03045
5.04013
5.04013
5.07017
5.02064
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
... ZP2079–) in das von der Steue-
Slot G Slot H
ZP0840–
ZP0841–
ZP0842–
ZP0843–
ZP0844–
ZP0845–
ZP0846–
ZP0847–
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