Bremsenmanagement - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.3
Management
6.3.2

Bremsenmanagement

Bei Antrieben mit Motor-Haltebremse kann die Bremse manuell oder automatisch, ab-
hängig vom Antriebszustand, geschaltet werden.
Die Ansteuerung kann über das Leistungsteil oder einen digitalen Ausgang erfolgen. Für
die Erfassung des Bremszustandes stehen die Rückmeldesignale Leistungsteil und digi-
taler Eingang zur Verfügung. Bremszustand und Bremsbelag können überwacht werden.
Bei aktivierter Überwachung wird im Fehlerfall (Bremse konnte nicht geöffnet/geschlos-
sen werden bzw. Bremsbelag unzureichend) eine Fehlermeldung abgesetzt.
Eine Anpassung an unterschiedliche Reaktionszeiten von Haltebremsen ist über para-
metrierbare Rückmelde- und Verzögerungszeiten möglich.
Manuelle Bremsansteuerung
Die Bremse kann unabhängig vom Zustand des Antriebs geöffnet und geschlossen wer-
den
Automatische Bremsansteuerung
Im Mode „Automatisch" wird die Bremse abhängig vom Zustand in der Gerätesteuerung
(siehe
Einschaltbereit") bis 3 („Eingeschaltet") ist die Bremse geschlossen. Beim Übergang in
Zustand 4 („Betrieb freigegeben") wird die Bremse geöffnet.
Für Inbetriebnahmezwecke
matisch" manuell geöffnet und geschlossen werden. Diese Option ist nicht auf der Win-
bass-Oberfläche verfügbar, der Parameter muss direkt über die Parameterliste
geschrieben werden.
Beim Start des Antriebs wird im Zustandsübergang 3 → 4 („Eingeschaltet" → „Betrieb
Öffnen der
Bremse freigegeben") der Motor bestromt, bevor die Bremse geöffnet wird. Dies vermeidet das
Absacken einer hängenden Achse. Voraussetzung dafür ist eine mindestens drehzahlge-
regelte Betriebsart.
HINWEIS
Das Absacken einer hängenden Achse wird in den folgenden Fällen NICHT verhindert:
m Der Antrieb arbeitet in einer der Betriebsarten "Rastlage suchen", "Selbstoptimierung"
oder "Stromregelung".
m Eine Asynchronmaschine wird ohne Geber betrieben ("Open Loop").
m Ein Momenten-Zusatz-Sollwert (ZP1022–) wird aufgeschaltet.
134 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
(ZP0302– Bit 0, entspricht dem Funktionsumfang bis FW 03.05).
ZAntriebsmanagement–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
(ZP1400– Bit 0 = 0)
(ZP1400– Bit 0 = 1)
ab Seite 123) angesteuert, in den Zuständen 0 („Nicht
(ZP0880– Bit 1 = 1) kann die Bremse auch im Mode „Auto-
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