Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.4
Einbindung in die NC-Konfiguration
(Master: TwinCAT 2.11)
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Erforderliche Firmware (FW) Version und TwinCAT Version
Für die Anbindung der EL2522 in der NC ist mindestens die FW Version 07 erforderlich;
TwinCAT-Versionen:
- ab TC 2.11 R3 Build 2250
- ab TC 3.1 Build 4018.16 (empfohlen)
1. Die Klemme muss bereits unter E/A-Geräte manuell eingefügt oder vom System eingescannt worden
sein (siehe Kapitel "Einsetzen der Klemme in den EtherCAT-Klemmenverbund [} 88]").
2. Fügen Sie zuerst einen neuen Task an.
◦ Dazu klicken Sie mit der rechten Maustaste auf NC-Konfiguration und
◦ wählen Sie "Task Anfügen..." aus (siehe Abb. Neuen Task einfügen).
◦ Benennen Sie gegebenenfalls den Task um und bestätigen Sie mit OK.
Abb. 139: Neuen Task einfügen
3. Wählen Sie die Betriebsart der Klemme im Auswahlfeld Predefined PDO Assignment im Registerreiter
Prozessdaten.
Abb. 140: EL2522 - Auswahl der Betriebsart (Default)
4. Einfügen einer NC-Achse
◦ Wählen Sie mit der rechten Maustaste Achsen aus und fügen anschließend eine neue Achse an
(siehe Abb. Auswahl einer neuen Achse).
EL252x
Version: 3.9
Inbetriebnahme
119
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
