Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 224

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 5 EL2521 Varianten ........................................................................................................................
Abb. 6 Systemmanager Stromberechnung .............................................................................................
Abb. 7 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 8 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 9 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 10 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 11 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 12 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 13 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 14 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 15 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 16 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 17 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 18 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 19 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 20 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle .............................................................................
Abb. 21 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0000 ....................................................
Abb. 22 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0024 .....................................................
Abb. 23 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0124 .....................................................
Abb. 24 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2521-0025 .....................................................
Abb. 25 Interne Schaltung der Eingänge T und Z.....................................................................................
Abb. 26 EL2521-0000 am RS422 Receiver .............................................................................................
Abb. 27 EL2521-0000, direkter Anschluss an einem Optokoppler ...........................................................
Abb. 28 EL2521-0x24, Beschaltung mit externer Stromquelle .................................................................
Abb. 29 EL2521-0025, Beschaltung mit externer Stromquelle, Logikumkehr...........................................
Abb. 30 Anschlussbelegung und Beschaltungsbeispiel EL2522 ..............................................................
Abb. 31 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 32 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 33 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 34 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 35 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 36 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 37 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 38 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 39 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 40 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 41 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 42 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 43 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
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