Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 150

Inbetriebnahme
Index 0x1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 0x10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 0x1400 RxPDO-Par
Index (hex) Name
1400:0 RxPDO-Par
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1401 PTO RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1401:0 PTO RxPDO-Par
Control
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1402 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) Name
1402:0 ENC RxPDO-Par
Control compact
1402:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1404 PTO RxPDO-Par Target compact
Index (hex) Name
1404:0 PTO RxPDO-Par Tar-
get compact
1404:06 Exclude RxPDOs
150
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index (hex) der RxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 1 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index (hex) der RxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 2 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index (hex) der RxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 3 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 5
Hier sind die RxPDOs (Index (hex) der RxPDO Map-
ping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 5 übertragen werden dürfen
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x09D93052
(165228626
UINT32 RO 0x03F80000
(66584576
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16 04 16 07
STRING[10] 16 02 16 05 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 00 00 00
STRING[10] 00 00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 05 16 07
STRING[10] 16 00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 05 16 07
STRING[10] 16 00 00 00 00
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL252x