Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 157

Index 0x6010 PTO Inputs
Index (hex) Name
6010:0 PTO Inputs
6010:01 Sel. Ack/End counter Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivier-
6010:02 Ramp active
6010:05 Status of input target
6010:06 Status of input zero
6010:07 Error
6010:0E Sync Error
6010:10 TxPDO Toggle
Index 0x6020 ENC Inputs
Index (hex) Name
6020:0 ENC Inputs
6020:03 Set counter done
6020:04 Counter underflow
6020:05 Counter overflow
6020:0E Sync Error
6020:10 TxPDO Toggle
6020:11 Counter value
Index 0x7000 Outputs
Index (hex) Name
7000:0 Outputs
7000:01 Ctrl
7000:02 Data Out
EL252x
Bedeutung
Max. Subindex
ter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreichet
Eine Rampe wird momentan durchfahren
Status des Eingangs TARGET (T)
Status des Eingangs ZERO (Z)
Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange
und Underrange gesetzt
Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen
Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Bedeutung
Max. Subindex
Zähler wurde gesetzt.
Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf,
so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des
Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder so-
bald ein Überlauf auftritt.
Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf,
so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des
Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder so-
bald ein Unterlauf auftritt.
Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen
Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Zählerstand
Bedeutung
Max. Subindex
Control-Word [} 141]
Ausgangsprozessdaten (Frequency value, Index
0x7010:11 [} 158])
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
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