Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 191

Index 0x100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 0x1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0 Restore default para-
meters
1011:01 SubIndex 001
Index 0x1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 0x10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 0x1400 PTO RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) Name
1400:0 PTO RxPDO-Par
Control Ch.1
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1401 PTO RxPDO-Par Control Position Ch.1
Index (hex) Name
1401:0 PTO RxPDO-Par
Control Position Ch.1
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 0x1402 PTO RxPDO-Par Target compact Ch.1
Index (hex) Name
1402:0 PTO RxPDO-Par Tar-
get compact Ch.1
1402:06 Exclude RxPDOs
EL252x
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index 0xder RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
1 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index 0xder RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
2 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index 0xder RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
3 übertragen werden dürfen
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO 06
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x09DA3052
(165294162
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16 04 16 00
STRING[6] 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 02 16 03
STRING[6] 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16 03 16 00
STRING[6] 00
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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