Beckhoff EL252x Dokumentation Seite 165

Index 0x1606 PTO RxPDO-Map Target
Index (hex) Name
1606:0 PTO RxPDO-Map
Target
1606:01 SubIndex 001
Index 0x1801 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) Name
1801:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1801:06 Exclude TxPDOs
1801:09 TxPDO Toggle
Index 0x1804 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1804:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1804:06 Exclude TxPDOs
1804:09 TxPDO Toggle
Index 0x1A00 PTO TxPDO-Map Status
Index (hex) Name
1A00:0 PTO TxPDO-Map
Status
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
EL252x
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 7
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PTO Outputs),
entry 0x12 (Target counter value))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5
übertragen werden dürfen
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PTO Inputs),
entry 0x01 (Sel. Ack/End counter))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PTO Inputs),
entry 0x02 (Ramp active))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PTO Inputs),
entry 0x07 (Error))
5. PDO Mapping entry (6 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output pa-
rameter), entry 0x20 (Sync error))
7. PDO Mapping entry (1 bits align)
8. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09)
Version: 3.9
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7000:12, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 04 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x6000:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x1C32:20, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x1800:09, 1
)
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