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Beckhoff EL41 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL41 Serie. Wir haben
3
Beckhoff EL41 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL41 Serie Dokumentation (195 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Touchscreen Kassensysteme
| Dateigröße: 6.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Produktübersicht Analog Ausgangsklemmen
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
13
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
13
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
14
3 Produktübersicht
16
El4102, El4132
16
EL4102, EL4132 - Einführung
16
Abb. 10 EL4102
16
Abb. 11 EL4132
16
EL4102, EL4132 - Technische Daten
17
El4112, El4112-0010, El4122
18
EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Einführung
18
Abb. 12 EL4112
18
Abb. 13 EL4112-0010
18
Abb. 14 EL4122
19
EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Technische Daten
20
El4104, El4134
21
EL4104, EL4134 - Einführung
21
Abb. 15 EL4104
21
Abb. 16 EL4134
21
EL4104, EL4134 - Technische Daten
22
El4114, El4124
23
EL4114, EL4124 - Einführung
23
Abb. 17 EL4114
23
Abb. 18 EL4124
23
EL4114, EL4114-0020, EL4124 - Technische Daten
24
Start
24
4 Grundlagen der Kommunikation
26
Ethercat-Grundlagen
26
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
26
Empfohlene Kabel
26
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
27
Abb. 19 Systemmanager Stromberechnung
27
Abb. 20 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
28
Ethercat State Machine
29
Abb. 21 Zustände der Ethercat State Machine
30
Ausgänge IM SAFEOP
30
Coe-Interface
31
Verfügbarkeit
32
Abb. 22 Karteireiter "Coe-Online
32
Datenerhaltung
33
Abb. 23 Startup-Liste IM Twincat System Manager
33
Abb. 24 Offline-Verzeichnis
34
Abb. 25 Online-Verzeichnis
35
Distributed Clock
36
5 Montage und Verdrahtung
37
Tragschienenmontage
37
Abb. 26 Montage auf Tragschiene
37
Tragschienenbefestigung
37
Abb. 27 Demontage von Tragschiene
38
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
39
Abb. 28 Linksseitiger Powerkontakt
39
Anschlusstechnik
40
Abb. 29 Standardverdrahtung
40
Verdrahtung HD-Klemmen
41
Abb. 30 Steckbare Verdrahtung
41
Abb. 31 High-Density-Klemmen
41
Abb. 32 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
42
Einbaulagen
43
Abb. 33 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
43
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
43
Positionierung von Passiven Klemmen
44
Abb. 34 Weitere Einbaulagen
44
Abb. 35 Korrekte Positionierung
45
Abb. 36 Inkorrekte Positionierung
45
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
46
UL-Hinweise
47
Leds und Anschlussbelegung
48
El41Xx Leds
48
Abb. 37 Leds am Beispiel EL4102
48
EL4102, EL4132 - Anschlussbelegung
49
Abb. 38 EL4102, EL4132
49
EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Anschlussbelegung
50
Abb. 39 Anschlussbelegung am Beispiel EL4112
50
EL4104, EL4134 - Anschlussbelegung
51
Abb. 40 EL4104
51
EL4114, EL4124 - Anschlussbelegung
53
6 Inbetriebnahme
54
Twincat Quickstart
54
Twincat 2
57
Twincat 3
67
Twincat Entwicklungsumgebung
78
Installation Twincat Realtime Treiber
79
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
84
Onlinedescription unter Twincat
86
Twincat ESI Updater
88
Unterscheidung Online/Offline
88
OFFLINE Konfigurationserstellung
89
Auswahl Ethernet Port
90
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
92
ONLINE Konfigurationserstellung
94
Online Scannen IM Config Mode
94
Funktionsweise Online Scan
95
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
96
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
99
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
102
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
106
Aktivierung der PDO-Zuordnung
111
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
112
Diagnoseinformationen
114
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
120
Messbereichsendwert (MBE)
120
Messfehler/ Messabweichung
120
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
121
Typisierung Singleended / Differentiell
122
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
127
Spannungsfestigkeit
127
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
128
Signalverzögerung (Sprungantwort)
129
Signalverzögerung (Linear)
130
El41X2
131
Allgemeine Funktionsgrundlagen
131
Überwachung der Prozessdaten
131
Normaler Funktionsumfang
134
Sync Manager (SM)
134
Einführung
137
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Funktionsumfang
137
Objekte für die Parametrierung
137
Parametrierung
137
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
144
Coe- Deaktivierung für Ausgangsklemmen
147
Erweiteter Funktionsumfang
147
Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen
147
Betriebsmodi und Einstellungen
148
Darstellung (Presentation)
149
Einführung
151
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiteter Funktionsumfang
151
Parametrierung
151
Objekte für die Parametrierung
152
Objekte für den Normalen Betrieb
153
Objekte für Interne Settings (Vollständige Übersicht)
154
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
162
El41X4
163
Funktionsgrundlagen
163
Producer Codeword
166
Objektbeschreibung und Parametrierung
167
El4X1X, El4X2X Stromausgang
172
Betrieb mit Höherer Bürde
173
7 Anhang
175
ATEX-Dokumentation
175
Ethercat al Status Codes
175
Firmware Kompatibilität
175
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
177
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
178
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
178
Update von XML/ESI-Beschreibung
179
Erläuterungen zur Firmware
181
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
181
Coe-Online und Offline-Coe
182
Update Controller-Firmware *.Efw
183
FPGA-Firmware *.Rbf
184
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
188
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
189
Support und Service
190
Abbildungsverzeichnis
191
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Beckhoff EL41 Serie Dokumentation (212 Seiten)
Analog Ausgangsklemmen (16 Bit)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 9.1 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Produktübersicht Analog Ausgangsklemmen
3
Inhaltsverzeichnis
4
2 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von el Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
15
3 Produktbeschreibung
17
El4102, El4132
17
EL4102, EL4132 - Einführung
17
EL4102, EL4132 - Technische Daten
18
El4112, El4112-0010, El4122
19
EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Einführung
19
EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Technische Daten
21
El4104, El4134, El4134-0020, El4134-0030
22
EL4104, EL4134, EL4134-0020, EL4134-0030 - Einführung
22
EL4104, EL4134 - Technische Daten
23
EL4134-0020, EL4134-0030 - Technische Daten
24
El4114, El4114-0020, El4124
25
EL4114, EL4114-0020, EL4124 - Einführung
25
EL4114, EL4114-0020, EL4124 - Technische Daten
26
Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten
27
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
27
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
28
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
29
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß ATEX und Iecex
29
ATEX und Iecex
29
UL-Hinweise
30
Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten
31
Start
33
4 Grundlagen der Kommunikation
34
Ethercat-Grundlagen
34
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
34
Empfohlene Kabel
34
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
35
Ethercat State Machine
37
Ausgänge IM SAFEOP
38
Coe-Interface
39
Verfügbarkeit
40
Datenerhaltung
41
Distributed Clock
44
5 Montage und Verdrahtung
45
Tragschienenmontage
45
Tragschienenbefestigung
45
Beschädigung des Gerätes Möglich
47
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
48
Anschlusstechnik
49
Verdrahtung HD-Klemmen
50
Einbaulagen
52
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
52
Positionierung von Passiven Klemmen
54
Leds und Anschlussbelegung
55
El41Xx Leds
55
EL4102, EL4132 - Anschlussbelegung
56
EL4112-00Xx, EL4122 - Anschlussbelegung
57
EL4104, EL4134-00Xx - Anschlussbelegung
58
EL4114-00Xx, EL4124 - Anschlussbelegung
60
6 Inbetriebnahme
61
Twincat Quickstart
61
Twincat 2
64
Twincat 3
74
Twincat Entwicklungsumgebung
87
Installation Twincat Realtime Treiber
88
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
93
Onlinedescription unter Twincat
95
Twincat ESI Updater
97
Unterscheidung Online/Offline
97
OFFLINE Konfigurationserstellung
98
Auswahl Ethernet Port
99
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
101
ONLINE Konfigurationserstellung
103
Online Scannen IM Config Mode
103
Funktionsweise Online Scan
104
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
105
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
108
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
111
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
114
Aktivierung der PDO-Zuordnung
119
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
120
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
121
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
122
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
127
Diagnoseinformationen
129
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
135
Messbereichsendwert (MBE)
135
Messfehler/ Messabweichung
135
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
136
Langzeiteinsatz
137
Typisierung Singleended / Differentiell
137
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
142
Spannungsfestigkeit
142
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
143
Signalverzögerung (Sprungantwort)
144
Signalverzögerung (Linear)
145
Begriffsklärung Gnd/Ground
146
El41X2
147
Allgemeine Funktionsgrundlagen
147
Überwachung der Prozessdaten
148
Normaler Funktionsumfang
151
Betriebsmodi und Einstellungen
151
Objektbeschreibung und Parametrierung - Normaler Funktionsumfang
153
Parametrierung
153
Einführung
153
Objekte für die Parametrierung
154
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
161
Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen
164
Coe- Deaktivierung für Ausgangsklemmen
164
Erweiteter Funktionsumfang
165
Darstellung (Presentation)
166
Objektbeschreibung und Parametrierung - Erweiteter Funktionsumfang
168
Objekte für die Parametrierung
169
Objekte für den Normalen Betrieb
170
Objekte für Interne Settings (Vollständige Übersicht)
171
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
179
El41X4
181
Funktionsgrundlagen
181
Producer Codeword
183
Objektbeschreibung und Parametrierung
185
Einführung
185
El4X1X, El4X2X Stromausgang
191
Betrieb mit Höherer Bürde
191
7 Anhang
194
Ethercat al Status Codes
194
Firmware Kompatibilität
194
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
197
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
198
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
200
Erläuterungen zur Firmware
201
Coe-Online und Offline-Coe
201
Update Controller-Firmware *.Efw
202
FPGA-Firmware *.Rbf
204
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
208
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
209
Support und Service
210
Beckhoff EL41 Serie Dokumentation (218 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Steuergeräte
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