Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 184

Inbetriebnahme
Index 40A3 Default output 2
Index (hex) Name
40A3:0
Default output 2
[} 154]
5.4.3.2.4.2 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6411 Outputs
Index (hex) Name
6411:0 Outputs
6411:01 Subindex 001
6411:02 Subindex 002
Index 7010 AO outputs Ch.1
Index (hex) Name
7010:0 AO outputs Ch.1
7010:01 Analog output
Index 7020 AO outputs Ch.2
Index (hex) Name
7020:0 AO outputs Ch.2
7020:01 Analog output
Index 801E AO internal data Ch.1
Index (hex) Name
801E:0 AO internal data Ch.1 Max. Subindex
801E:01 DAC raw value
Index 801F AO vendor data Ch.1
Code Wort
Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Wort ist daher z. Zt.
reserviert.
Index (hex) Name
801F:0 AO vendor data Ch.1
801F:01 Calibration offset
801F:02 Calibration gain
Index 802E AO internal data Ch.2
Index (hex) Name
802E:0 AO internal data Ch.1 Max. Subindex
802E:01 DAC raw value
Index 802F AO vendor data Ch.2
Code Wort
Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Wort ist daher z. Zt.
reserviert.
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Bedeutung
Definition des anwenderspezifischen Ausgabewertes
[} 154] der an den Ausgang gelegt wird, wenn der
Watchdogtimer für die zyklische Kommunikation
abfällt.
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Ausgangsprozessdaten Kanal 1
Ausgangsprozessdaten Kanal 2
Bedeutung
Max. Subindex
Analoges Ausgangsdatum
Bedeutung
Max. Subindex
Analoges Ausgangsdatum
Bedeutung
DAC Rohwert
Bedeutung
Max. Subindex
Hersteller Offset Abgleich
Hersteller Gain Abgleich
Bedeutung
DAC Rohwert
Version: 4.8
Datentyp Flags Default
INT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
INT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
INT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x1EFA
(7930
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL41xx