Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 179

Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:08 Command
1C32:09 Delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded
counter
1C32:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C32:20 Sync error
Index 3001 Channel 1
Index (hex) Name
3001:0 Channel 1
3001:01 Output
Index 3002 Channel 2
Index (hex) Name
3002:0 Channel 2
3002:01 Output
EL41xx
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 179])
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in
ns, nur DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03 [} 179], 0x1C32:05 [} 179],
0x1C32:06 [} 179], 0x1C32:09 [} 179] werden mit den
maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im
OPERATIONAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht
korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Ausgangsprozessdaten Kanal 1
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Ausgangsprozessdaten Kanal 2
Version: 4.8
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
INT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
)
)
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)
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dez
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)
dez
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