Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 168

Inbetriebnahme
5.4.3 Erweiteter Funktionsumfang
5.4.3.1 Funktionsgrundlagen - Erweiterter Funktionsumfang
5.4.3.1.1 Sync Manager (SM)
PDO-Zuordnung
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Index ausgeschlossener
PDOs
0x1600 (default) 0x1602
0x1603
0x1610
0x1601 (default) 0x1602
0x1603
0x1610
0x1602 0x1600
0x1601
0x1610
0x1603 0x1600
0x1601
0x1610
0x1610 0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
Tab. 1: PDO-Zuordnung der SyncManager
5.4.3.1.2 Betriebsmodi und Einstellungen
Darstellung (Präsentation); Index 0x8010:02 [} 174] (Kanal 1), Index 0x8020:02 [} 175] (Kanal 2)
Die Darstellung des Messwertes erfolgt im Auslieferungszustand in Zweierkomplement-Darstellung (Signed
Integer).
Index 0x8010:02 [} 174] bzw. 0x8020:02 [} 175] bietet die Möglichkeit zur Veränderung der
Darstellungsweise des Ausgabewertes.
Ausgangssignal
EL4102
0 V
5 V
10 V
Ausgangssignal
EL4112
0 mA
10 mA
20 mA
Ausgangssignal
EL4112-0010
-10 mA
-5 mA
0 mA
5 mA
10 mA
168
Größe Name
(Byte.Bit)
2.0 Channel 1
2.0 Channel 2
2.0 AO Rx-PDO-Map Ch.1
2.0 AO Rx-PDO-Map Ch.2
4.0 RxPDO 017 mapping
Wert
Dezimal
0
16383
32767
Wert
Dezimal
0
16383
32767
Wert
Dezimal
-32768
-16383
0
16383
32767
Version: 4.8
PDO Inhalt
Index 0x3001:01 [} 163] - Output Channel 1
Index 0x3002:01 [} 163] - Output Channel 2
Index 0x7010:01 [} 184] - Analog output
Channel 1
Index 0x7020:01 [} 184] - Analog output
Channel 2
Index 0x6411:01 [} 184] - Output Channel 1
Index 0x6411:02 [} 184] - Output Channel 2
Hexadezimal
0x0000
0x3FFF
0x7FFF
Hexadezimal
0x0000
0x3FFF
0x7FFF
Hexadezimal
0x8000
0xC001
0x0000
0x3FFF
0x7FFF
EL41xx