Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 164
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Inbetriebnahme
Index 4040 Producer codeword 1
Index (hex) Name
4040:0
Producer codeword 1
Index 4041 DAC raw value 1
Index (hex) Name
4041:0
DAC raw value 1
4041:01
Subindex 1
Index 4042 Calibration data 1
Kalibration
Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Hersteller-Kalibration ist
daher z. Zt. reserviert.
Index (hex) Name
4042:0
Calibration data 1
4042:01
Offset
4042:02
Gain
Index 4080 Producer codeword 2
Index (hex) Name
4080:0
Producer codeword 2
Index 4081 DAC raw value 2
Index (hex) Name
4081:0
DAC raw value 2
4081:01
Subindex 1
Index 4082 Calibration data 2
Kalibration
Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Hersteller-Kalibration ist
daher z. Zt. reserviert.
Index (hex) Name
4082:0
Calibration data 2
4082:01
Offset
4082:02
Gain
5.4.2.2.4.2
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
164
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Dies ist der DAC Rohwert der Schaltung. Er wird mit
dem Gain und Offset der Kalibrierung zum
Ausgabewert verrechnet.
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Über diese Objekte werden die
Toleranzen der Bauteile für die
Bestimmung des Ausgabewertes
abgeglichen. Die Werte können
nur bei gesetztem Producer
codeword (Objekt 0x4040 [} 164])
verändert werden.
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Dies ist der DAC Rohwert der Schaltung. Er wird mit
dem Gain und Offset der Kalibrierung zum
Ausgabewert verrechnet.
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Über diese Objekte werden die
Toleranzen der Bauteile für die
Bestimmung des Ausgabewertes
abgeglichen. Die Werte können nur
bei gesetztem Producer codeword
(Objekt 0x4080 [} 164]) verändert
werd
Version: 4.8
Datentyp
UINT16
Datentyp
UINT8
UINT16
Datentyp
UINT8
Offset-Abgleich
INT16
Kanal 1
Gain-Abgleich
UINT16
Kanal 1
Datentyp
UINT16
Datentyp
UINT8
UINT16
Datentyp
UINT8
Offset-Abgleich
INT16
Kanal 2
Gain-Abgleich
UINT16
Kanal 2
Flags
Default
RW
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x01 (1
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x02 (2
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RW
0xF0CC
(61644
)
dez
Flags
Default
RW
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x01 (1
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x02 (2
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RW
0xF0CC
(61644
)
dez
EL41xx
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