Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL41 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Produktübersicht Analog Ausgangsklemmen........................................................................................ 3
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
2.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
2.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 8
2.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 11
2.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung........................................................................ 11
2.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen .......................................................................... 12
2.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 13
2.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 15
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 17
3.1 EL4102, EL4132 .............................................................................................................................. 17
3.1.1 EL4102, EL4132 - Einführung ......................................................................................... 17
3.1.2 EL4102, EL4132 - Technische Daten.............................................................................. 18
3.2 EL4112, EL4112-0010, EL4122 ...................................................................................................... 19
3.2.1 EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Einführung.................................................................. 19
3.2.2 EL4112, EL4112-0010, EL4122 - Technische Daten ...................................................... 21
3.3 EL4104, EL4134, EL4134-0020, EL4134-0030............................................................................... 22
3.3.1 EL4104, EL4134, EL4134-0020, EL4134-0030 - Einführung .......................................... 22
3.3.2 EL4104, EL4134 - Technische Daten.............................................................................. 23
3.3.3 EL4134-0020, EL4134-0030 - Technische Daten ........................................................... 24
3.4 EL4114, EL4114-0020, EL4124 ...................................................................................................... 25
3.4.1 EL4114, EL4114-0020, EL4124 - Einführung.................................................................. 25
3.4.2 EL4114, EL4114-0020, EL4124 - Technische Daten ...................................................... 26
3.5 Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten .......................................... 27
3.5.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 27
3.5.2 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................. 28
3.5.3 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 29
3.5.4 UL-Hinweise .................................................................................................................... 30
3.5.5 Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten......................................................................... 31
3.6 Start ................................................................................................................................................. 33
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 34
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 34
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 34
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 35
4.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 37
4.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 39
4.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 44
5 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 45
5.1 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 45
5.2 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 48
5.3 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 49
5.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 52
4 Version: 4.6 EL41xx-00xx