Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 5

5.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 54
5.6 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 55
5.6.1 EL41xx LEDs ................................................................................................................... 55
5.6.2 EL4102, EL4132 - Anschlussbelegung............................................................................ 56
5.6.3 EL4112-00xx, EL4122 - Anschlussbelegung................................................................... 57
5.6.4 EL4104, EL4134-00xx - Anschlussbelegung................................................................... 58
5.6.5 EL4114-00xx, EL4124 - Anschlussbelegung................................................................... 60
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 61
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 61
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 64
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 74
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 87
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 88
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 93
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 97
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 97
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 98
6.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 103
6.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 111
6.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI .................................... 120
6.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 127
6.4 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 135
6.4.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 135
6.4.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 135
6.4.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 136
6.4.4 Langzeiteinsatz.............................................................................................................. 137
6.4.5 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 137
6.4.6 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 142
6.4.7 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 142
6.4.8 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 143
6.4.9 Begriffsklärung GND/Ground......................................................................................... 146
6.5 EL41x2 .......................................................................................................................................... 147
6.5.1 Allgemeine Funktionsgrundlagen .................................................................................. 147
6.5.2 Normaler Funktionsumfang ........................................................................................... 151
6.5.3 Erweiteter Funktionsumfang .......................................................................................... 165
6.6 EL41x4 .......................................................................................................................................... 181
6.6.1 Funktionsgrundlagen ..................................................................................................... 181
6.6.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................... 185
6.7 EL4x1x, EL4x2x Stromausgang .................................................................................................... 191
7 Anhang ................................................................................................................................................... 194
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 194
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 194
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 197
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 198
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 201
EL41xx-00xx Version: 4.6
Inhaltsverzeichnis
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