Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 203
Analog ausgangsklemmen (16 bit)
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Andere Handbücher für EL41 Serie:
- Dokumentation (195 Seiten) ,
- Dokumentation (218 Seiten)
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Abb. 172: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support
vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.
• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode
4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
• EtherCAT Master in PreOP schalten
• Slave in INIT schalten (A)
• Slave in BOOTSTRAP schalten
EL41xx-00xx
Version: 4.6
Anhang
203
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