El41X2; Allgemeine Funktionsgrundlagen; Überwachung Der Prozessdaten - Beckhoff EL41 Serie Dokumentation

• Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate)
• Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen
• usw.
6.5

EL41x2

6.5.1

Allgemeine Funktionsgrundlagen

Durch die Weiterentwicklung der EL41x2 sind mehrere Featuresets verfügbar, die in Abhängigkeit der
vorliegenden Hardware im TwinCAT System Manager parametriert werden können. Eine spätere Version ist
dabei abwärts- und damit austauschkompatibel zu früheren Versionen.
Funktionsumfang für FW/HW
[} 9]
vor FW/HW:
EL4102: 05/06
EL4112: 05/04
EL4112-0010: 05/01
EL4122: 05/04
EL4132: 05/07
ab FW/HW:
EL4102: 05/06
EL4112: 05/04
EL4112-0010: 05/01
EL4122: 05/04
EL4132: 05/07
Tab. 1 Funktionsumfang in Anhängigkeit vom Hardwarestand
Eine neu im System integrierte EL41x2 meldet sich in dem abhängig vom Hardware / Firmware -Stand
entsprechenden Funktionsumfang.
Spezifische Einstellungen werden in den folgenden beiden Kapiteln beschrieben.
Überwachung der Prozessdaten
• WcState: wenn ≠ 0, dann nimmt dieser EtherCAT Teilnehmer nicht am Prozessdatenverkehr teil
• State: wenn ≠ 8, dann ist der EtherCAT Teilnehmer nicht im OP (Operational) Status
• TxPDO State, SyncError: wenn ≠ 0, dann liegen keine gültigen Prozessdaten vor
• TxPDO Toggle: wenn dieses Bit toggelt, liegt ein neuer Satz Prozessdaten vor
Kompatibilität
Abhängig von der Firmwareversion hat das CoE-Verzeichnis der EL41x2 einen unterschiedlichen Umfang.
Dabei sind bei späteren Hardwareständen auch alle früheren CoE-Einträge enthalten (siehe Abbildung).
EL41xx
ESI Funktionsbeschreibung
ab EL41x2- Basisfunktionen (normaler Funktionsumfang):
nnnn-0000
- Analoges Ausgangssignal, 16 Bit, kurzschlussfest
- Anwender-Skalierung
- Offset/Gain-Einstellung
- Default-/Anwender-Ausgangswert
- Watchdog
ab EL41x2- Basisfunktionen und zusätzliche Funktionen
nnnn-1016 (erweiterter Funktionsumfang):
- Anwender Kalibration
- Unterstützung Distributed Clocks (ab EL41x2-
nnnn-1017)
- Watchdog-Rampe zum Anfahren auf Default-/
Anwender-Ausgangswert
Version: 4.4
Inbetriebnahme
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