Lenze i510 Inbetriebnahme Seite 74

Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle
Steuerquelle während des Betriebs umschalten
Interne Steuerlogik
Der folgende Signalfluss veranschaulicht die interne Steuerlogik:
Flexible I/O-Konfiguration
0x2631:012 Keypad-Steuerung aktivieren
0x2631:037
Netzwerk-Steuerung aktivieren
0x2631:006
Start-Vorwärts (CW)
0x2631:007 Start-Rückwärts (CCW)
0x2631:008
Run-Vorwärts (CW)
0x2631:009 Run-Rückwärts (CCW)
Netzwerk
Run-Vorwärts (CW)
Run-Rückwärts (CCW)
Keypad
Starten
Stoppen
Verbindungsliste
0x2631:002 Starten
Anmerkungen:
Bei aktivierter Keypad- oder Netzwerksteuerung muss zusätzlich zur Inverter-Freigabe die
Funktion "Starten" 0x2631:002 (P400.02)
nen, entweder über Digitaleingang oder durch Einstellung "Konstant TRUE [1]".
Bei aktivierter Netzwerksteuerung sind folgende Funktionen weiterhin aktiv:
0x2631:001 (P400.01): Inverter-Freigabe
•
0x2631:002 (P400.02): Starten
•
0x2631:003 (P400.03): Schnellhalt aktivieren
•
0x2631:004 (P400.04): Fehler zurücksetzen
•
0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung
•
0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärts (CW)
•
0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärts (CCW)*
•
0x2631:012 (P400.12): Keypad-Steuerung aktivieren*
•
0x2631:037 (P400.37): Netzwerksteuerung aktivieren*
•
0x2631:043 (P400.43): Fehler 1 aktivieren
•
0x2631:044 (P400.44): Fehler 2 aktivieren
•
0x2631:054 (P400.54): Positionszähler zurücksetzen
•
(*Nicht aktiv bei Netzwerkbetrieb im CiA402 mode 0x6060=2).
Bei aktivierter Netzwerksteuerung sind zusätzlich folgende Funktionen weiterhin aktiv, wenn
sie nicht in der NetWordIN1-Bit-Funktionalität konfiguriert sind:
0x2631:048 (P400.48): PID-Einflussrampe aktivieren
•
0x2631:041 (P400.41): Parametersatz auswählen (Bit 0)
•
0x2631:042 (P400.42): Parametersatz auswählen (Bit 1)
•
Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funktionen sind bei Netzwerksteue-
rung deaktiviert.
Bei der Keypad-Steuerung sind folgende Funktionen weiterhin aktiv:
0x2631:001 (P400.01): Inverter-Freigabe
•
0x2631:002 (P400.02): Starten
•
0x2631:003 (P400.03): Schnellhalt aktivieren
•
0x2631:004 (P400.04): Fehler zurücksetzen
•
0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung
•
0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärts (CW)
•
0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärts (CCW)*
•
Alle weiteren Funktionen von
•
74
0
0
1
1
Steuerungswahl
0: Flexible I/O-Konfiguration
1: Keypad
auf TRUE gesetzt sein, um den Motor starten zu kön-
0x2631:012 (P400.12) - 0x2631:055 (P400.55)
0x282B:001
Aktive Steuerquelle
0: Flexible I/O-Konfiguration
1: Netzwerk
2: Keypad
8: Komplettsteuerung
0x2824
über Keypad
0 0
1 1
Komplettsteuerung
über Keypad
CTRL
1
0
Motorsteuerung
Start/Stopp
Startmethode
0x2838:001
Stoppmethode
0x2838:003
Stopp ("KSTOP")