12.11.3.2 Datenmapping - Lenze i510 Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Modbus RTU
Datentransfer

12.11.3.2 Datenmapping

Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Modbus-Register welche Parameter des Inver-
ters lesen oder beschreiben.
Für gebräuchliche Steuer- und Statuswörter existieren vordefinierte Modbus-Register.
•
Diese liegen in zusammenhängenden Blöcken, um die Kommunikation mit OPC-Servern
und anderen Modbus-Mastern zu vereinfachen. Um auf alle relevanten Daten des Inver-
ters zuzugreifen, ist nur ein Minimum an Befehlen erforderlich.
Zusätzlich stehen 24 Register für ein variables Mapping, d. h. eine freie Zuordnung zu Para-
•
metern des Inverters, zur Verfügung.
Fest definierte Modbus-Steuerregister
Auf diese Register ist Schreib- und Lesezugriff möglich.
•
Der Querverweis in Spalte 2 führt zur detaillierten Parameterbeschreibung.
•
Modbus-Register
42101
42102
42103
42104
42105
42106
42107
42108
42109 ... 42121
Fest definierte Modbus-Statusregister
Auf diese Register ist nur Lesezugriff möglich.
•
Der Querverweis in Spalte 2 führt zur detaillierten Parameterbeschreibung.
•
Modbus-Register
42001
42002
42003
42004
42005
42006
42007
42008
42009
42010
42011
42012
42013
42014 ... 42021
Variables Mapping
Über 0x232B:001 ... 0x232B:024 (P530.01 ... 24)
•
Inverters mappen. Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal)
Die Anzeige der internen Modbus-Registernummern in
•
(P531.01 ... 24) wird automatisch generiert. Da 32-Bit-Parameter zwei Register benötigen,
gibt es keine 1:1-Zuordnung.
Für die mappbaren Register wird ein CRC (Cyclic Redundancy Check) durchgeführt. Die
•
ermittelte Checksumme wird in
"Validierungscode" lesen und für einen Vergleich im Modbus-Master verwenden. Auf diese
Weise lässt sich überprüfen, ob der aktuell abgefragte Inverter für die jeweilige Anwen-
dung korrekt konfiguriert ist.
332
Fest zugeordneter Parameter
Adresse
0x400B:001 (P592.01)
0x400B:005 (P592.05)
0x4008:002 (P590.02)
0x4008:003 (P590.03)
0x400B:007 (P592.07)
0x6071
0x4008:001 (P590.01)
0x4008:004 (P590.04)
-
Fest zugeordneter Parameter
Adresse
0x400C:001 (P593.01)
0x400C:006 (P593.06)
0x603F (P150.00)
0x400C:005 (P593.05)
0x2D89 (P106.00)
0x2D88 (P104.00)
0x6078 (P103.00)
0x2DA2:002 (P108.02)
0x2D84:001 (P117.01)
0x2D87 (P105.00)
0x60FD (P118.00)
0x6077 (P107.00)
-
lassen sich 24 Register auf Parameter des
0x232D (P532.00) angezeigt. Der Anwender kann diesen
Name
AC-Drive-Steuerwort
Netzwerk-Soll-Frequenz (0.01)
NetWordIN2
NetWordIN3
PID-Sollwert
Soll-Drehmoment
NetWordIN1
NetWordIN4
reserviert
Name
AC-Drive-Statuswort
Frequenz (0.01)
Error code
Antriebszustand
Motorspannung
Motorstrom
Ist-Strom
Scheinleistung
(42008 = High Word, 42009 = Low Word)
Kühlkörpertemperatur
DC-Zwischenkreisspannung
Status Digitaleingänge (nur Bit 16 ... Bit 31)
Ist-Drehmoment
reserviert
0x232C:001 ... 0x232C:024