Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x282A:001
Statuswörter: Ursache für Sperre
(P126.01)
(Statuswörter: Ursache Sperre)
• Nur Anzeige
Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration
Bit 1 Netzwerk
Bit 2 Achs-Kommando
Bit 6 Fehler DC-Bus
Bit 7 Antrieb nicht bereit
Bit 8 Schnellhalt aktiv
Bit 9 Motordaten-Identifizierung
Bit 10 Haltebremse
Bit 11 DC-Bremsung
Bit 12 CiA402 Inverter gesperrt
Bit 13 CiA402 Quick stop option code 2
Bit 14 Safety
Bit 15 CiA402 Betriebsmodus 0
0x282A:002
Statuswörter: Ursache für Schnellhalt
(P126.02)
(Statuswörter: Ursache QSP)
• Nur Anzeige
Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration
Bit 1 Netzwerk
Bit 2 Achsen-Kommando
Bit 6 Fehlerreaktion
Diagnose und Störungsbeseitigung
Info
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für gesperrten Inverter.
1 = Der Inverter wurde durch den in
Trigger gesperrt.
1 = Der Inverter wurde über Netzwerk gesperrt.
1 = Der Inverter wurde per Achsenbefehl gesperrt.
1 = Der Inverter wurde aufgrund eines DC-Bus-Fehlers gesperrt.
1 = Der Inverter wurde von intern gesperrt, da der Antrieb nicht
betriebsbereit ist.
Mögliche Ursachen:
• Unter-/Überspannung im Zwischenkreis
• Defekte Gerätehardware
1 = Der Inverter wurde von der Funktion "Schnellhalt" gesperrt.
1 = Der Inverter wurde von der Funktion "Automatische Identifizierung
der Motordaten" gesperrt.
1 = Der Inverter wurde von der Funktion "Haltebremsensteuerung"
gesperrt.
-
1 = Der Inverter wurde von der internen Zustandsmaschine gesperrt.
Bit wird nur gesetzt, wenn
• Betriebsart
0x6060 (P301.00)
= "CiA: Velocity mode [2]" und
• Zustandmaschine im Zustand "Switch on disabled" und
• der Zustandswechsel nicht über das Kommando "Disable operation"
erfolgt ist.
1 = Der Inverter wurde von der Funktion "Schnellhalt" gesperrt.
Funktion in diesem Gerät nicht unterstützt.
1 = Der Inverter wurde gesperrt, da in
"Keine Auswahl [0]" eingestellt ist.
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Schnellhalt.
1 = Schnellhalt wurde durch den in
Trigger aktiviert.
1 = Schnellhalt wurde über Netzwerk aktiviert.
1 = Schnellhalt wurde per Achsenbefehl aktiviert.
1 = Schnellhalt wurde als Reaktion auf einen Fehler aktiviert.
Diagnoseparameter
Inverter-Diagnose
0x2631:001 (P400.01)
eingestellten
0x6060 (P301.00)
die Auswahl
0x2631:003 (P400.03)
eingestellten
437