Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
Haltebremsenansteuerung
10.4.3.2
Bremsenmodus "Automatisch" (Automatikbetrieb)
Im Automatikbetrieb löst der Inverter die Haltebremse automatisch, wenn der Motor gestar-
tet wird. Im gestoppten Zustand ist die Haltebremse geschlossen.
GEFAHR!
Manuelles Lösen der Haltebremse
Auch im Automatikbetrieb ist ein manuelles Lösen der Haltebremse möglich. Der manuell aus-
gelöste Befehl "Haltebremse lösen" wirkt sich direkt auf den Trigger "Haltebremse lösen
[115]" aus. Die Haltebremse lässt sich somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungs-
stufe ausgeschaltet ist.
▶ Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei der externen Trigger-
quelle für den Befehl "Haltebremse lösen"!
Generelle Funktionsweise
Das folgende Diagramm veranschaulicht die generelle Funktionweise des Automatikbetriebs:
Eingangssignale
Frequenz-Sollwertvorgabe
Trigger
Funktion
Konstant TRUE [1]
Inverter-Freigabe
Digitaleingang 1 [11]
Starten
Ausgangssignale
Ausgangsfrequenz
0x2DDD
Ausgangs-Trigger
Haltebremse lösen [115]
Bremsenzustand
Ist der Inverter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten.
①
Die Leistungsstufe wird eingeschaltet und es erfolgt zunächst die Magnetisierung des Motors.
Die Haltebremse wird gelöst. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Haltebremse lösen [115]" auf TRUE gesetzt. Dieser Trigger muss einem Digi-
②
talausgang oder im einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.
Nach Ablauf der Öffnungszeit
③
In
0x2820:015 (P712.15)
wird der Bremsenzustand "Bremse gelöst [1]" angezeigt.
Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in
④
mit Standard-Rampe.
Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen.
⑤
Nach Ablauf der Schließzeit
⑥
Wird die Leistungsstufe gesperrt, wird die Haltebremse geschlossen. Grund hier-
für kann ein Fehler sein.
194
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
Leistungsstufe eingeschaltet
0x2820 015
:
0x2820 003
:
0x2820:003 (P712.03)
wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt.
0x2838:003 (P203.03)
0x2820:002 (P712.02)
wird in
0x2820:015 (P712.15)
Bremse gelöst [1]
0x2820 002
:
eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp
der Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt.
t
t
t
t
t
t
Aktiv [0]
t