Achse - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
10.3 Bewegung von Achsen
10.3.13

4. Achse

Funktionalität
Je nach Maschinenausführung kann eine 4. Achse erforderlich sein, z. B. Teilungsapparat,
Schwenktabrichter, Kopfabrichter, usw. Diese Achse ist als Linear- oder Rundachse
ausführbar. Entsprechend ist der Bezeichner für diese Achse projektierbar, z. B. U oder C
oder A, usw. Bei Rundachsen ist der Verfahrbereich zwischen 0 ...<360 Grad (Modulo-
Verhalten) projektierbar.
Die 4. Achse ist bei entsprechender Maschinenauslegung mit den übrigen Achsen zugleich
linear verfahrbar. Wird die Achse in einem Satz mit G1 oder G2/G3 mit den übrigen Achsen
(X,Y,Z) verfahren, so erhält sie keine Komponente des Vorschubes F. Ihre Geschwindigkeit
richtet sich nach der Bahnzeit der Achsen X,Y,Z. Ihre "lineare" Bewegung beginnt und endet
mit den übrigen Bahnachsen. Die Geschwindigkeit kann jedoch nicht größer als der
festgelegte Grenzwert sein.
Wird in einem Satz nur diese 4. Achse programmiert, fährt die Achse bei G1 mit dem
aktivem Vorschub F. Handelt es sich um eine Rundachse, so ist die Maßeinheit für F
entsprechend Grad/min bei G94 oder Grad/Umdrehung der Spindel bei G95.
Für diese Achse sind ebenfalls Verschiebungen einstellbar (G54 ... G59) und
programmierbar (TRANS, ATRANS).
Programmierbeispiel
Die 4. Achse sei ein Schwenktisch (Rundachse) und habe den Achsbezeichner A:
N5 G94
N10 G0 X10 Y20 Z30 A45
N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400
N30 G1 A90 F3000
Spezielle Anweisungen für Rundachsen: DC, ACP, ACN
z. B. für Rundachse A:
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Beispiel:
N10 A=ACP(55.7)
244
; F in mm/min oder Grad/min
; X-Y-Z-Bahn mit Eilgang verfahren, A-zeitgleich dazu
; X-Y-Z-Bahn mit 400 mm/min verfahren, A-zeitgleich
dazu
; Achse A fährt allein auf Position 90 Grad mit
Geschwindigkeit 3000 Grad/min
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg)
anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung anfahren
; absolute Position 55,7 Grad in positiver Richtung anfahren
Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2009, 6FC5398-5CP10-1AA0
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