Anhang - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Anhang

A Anhang
A.1 Anweisungsliste
Anweisung
Positionierungsanweisungen
cod00 (DRV)
cod01 (LIN)
cod02 (CW)
cod03 (CCW)
cod04 (TIM)
cod09 (CHK)
cod28 (DRVZ)
cod29 (SETR)
cod30 (DRVR)
cod31 (INT)
cod71 (SINT)
cod72 (DINT)
cod73 (MOVC) Korrektur der Verfahrweglänge
cod74 (CNTC)
cod75 (RADC)
cod76 (CANC)
cod90 (ABS)
cod91 (INC)
cod92 (SET)
Ablauf-Basisanweisungen
LD
LDI
AND
ANI
OR
ORI
ANB
ORB
SET
RST
NOP
Tab. A-1: Anweisungsliste (1)
Positioniermodule FX
2N
Beschreibung
Positionierung mit Hochgeschwindigkeit
Positionierung mit linearer Interpolation
Positionierung mit Kreisinterpolation (linksdrehend)
Positionierung mit Kreisinterpolation (rechtsdrehend)
Verweilzeit
Servoendprüfung
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
Setzen des elektronischen Nullpunkts
Referenzpunktfahrt in den elektronischen Nullpunkt
Interrupt-Stopp (Verbleibender Verfahrweg wird ignoriert.)
Interrupt-Stopp bei Schritt-1-Geschwindigkeit
Interrupt-Stopp bei Schritt-2-Geschwindigkeit
Mittelpunktkorrektur
Radiuskorrektur
Korrekturabbruch
Absolutwertadressierung
Inkrementalwertadressierung
Istwerteinstellung
Arithmetische Operation starten (Schließerkontakt)
Arithmetische Operation starten (Öffnerkontakt)
Serielle Verknüpfung (Schließerkontakt)
Serielle Verknüpfung (Öffnerkontakt)
Parallele Verknüpfung (Schließerkontakt)
Parallele Verknüpfung (Öffnerkontakt)
Serielle Verknüpfung zwischen Blöcken
Parallele Verknüpfung zwischen Blöcken
Setzen der Spulenhaltung
Zurücksetzen der Spulenhaltung
Leerschritt
-10GM/20GM
Anweisungsliste
FX2N- FX2N-
10GM 20GM
A - 1