Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 148

Anweisungsformat
Gruppe D
Eine Anweisung aus dieser Gruppe bleibt, nachdem sie einmal gesetzt wurde, solange gültig,
bis eine andere Anweisung aus dieser Gruppe aufgerufen wird.
Anweisungen: cod90(ABS), cod91(INC)
Beispiel N300 cod91(INC);
N400 cod92(ABS) X20; Der Verfahrweg wird absolut angegeben.
Servo-Endpositionsprüfung
Bei Ausführung einer Anweisung, für die die Servo-Endpositionsprüfung aktiviert ist, wird
die Servo-Endpositionsprüfung automatisch nach Abschluss der Positionierung ausge-
führt. Das System prüft, ob die Abweichung der Impulse im Servoverstärker kleiner als die
über Servoverstärkerparameter eingestellte zulässige Abweichung ist. Erst danach wird
die Verarbeitung fortgesetzt.
Wird vom Servoverstärker das Servo-Endpositionssignal nicht innerhalb der über Para-
meter 21 (Wartezeit auf Positionierungsende-Signal) bestimmten Wartezeit an das Posi-
tioniermodul ausgegeben, erfolgt eine Fehlermeldung (Fehlercode 4002: Servo-Endposi-
tionsfehler), und die Maschine stoppt. Ist der Parameter 21 auf „0" gesetzt, wird die
Servo-Endpositionsprüfung auch dann nicht ausgeführt, wenn die Servo-Endpositions-
prüfung für die Anweisung aktiviert ist.
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Der Verfahrweg wird inkremental angegeben.
.
. In diesem gesamten Bereich wird inkrementale
. Adressierung angewendet.
.
Programmierung/Programmformat
MITSUBISHI ELECTRIC