Fnc92 (Xab), Fnc93 (Yab): Erkennung Der Absoluten Position - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.10.23

FNC92 (XAB), FNC93 (YAB): Erkennung der absoluten Position

FNC 92
FNC 93
Operanden
und
Anweisungs-
format
M0
Abb. 6-76: Beispiel zu FNC92 (XAB), FNC93 (YAB): Erkennung der absoluten Position
Wird während des Betriebs der Positioniereinheit der Notaus-Schalter des Servoverstärkers
betätigt oder die Spannungsversorgung des Servoverstärkers ausgeschaltet, kann der Ser-
vo-Bereitschaftseingang die Positioniereinheit nicht erkennen und der Servoverstärker ist ge-
stört, auch wenn dieser zurückgesetzt wurde.
In diesem Fall wird durch die Ausführung der oben beschriebenen Anweisung der
Servoverstärker wieder betriebsbereit.
Positioniermodule FX
2N
Erkennung der absoluten Position
XAB
16-Bit-Operation
1 Schritt
YAB
Zulässige Operanden: Y, M (definiert in PARA. 50 und PARA. 51)
Eingang
FNC 92
XAB
Eingang
FNC 93
XAB
X27
FNC 90
M 0
OUT
M2
FNC 90
M 1
OUT
M0
FNC 90
M 2
OUT
M1
FNC 92
XAB
FNC 93
XAB
-10GM/20GM
Beschreibung der Applikationsanweisungen
XAB
YAB
b Die Erkennung der absoluten Position wird
b Absolute Position
bei jedem Einschalten der Spannungsver-
der X-Achse
sorgung ausgeführt. Diese Anweisung er-
erkennen
laubt zusätzlich die Erkennung der absolu-
ten Position zu jedem beliebigen
b Absolute Position
Zeitpunkt.
der Y-Achse
Bei jeder Ausführung dieser Funktion wird
erkennen
der Istwert vom Servoverstärker gelesen
(Nicht für das
und im Istwertregister gespeichert.
FX2N-10GM)
Diese Anweisung kann nur ausgeführt
werden, wenn die Erkennung der absolu-
ten Position bis PARA. 50 bis PARA. 52
aktiviert ist.
b Für die Ausführung dieser Anweisung ist eine gepulste Ein-
gangsbedingung erforderlich.
Verwenden Sie, wie im folgenden Beispiel dargestellt, einen
Merker als gepulste Eingangsbedingung. Dies ermöglicht
eine direkte Kontrolle des Ein- und Ausgangs, wenn die An-
weisung ausgeführt wird.
b Diese Anweisung wird in der Regel im Subtask-Programm
O100 aufgerufen.
X27
M0
T
M1
M2
T: Subtask-Ausführungszyklus
anwendbare Modelle
Modell Bem.
FX -10GM XAB
2N
FX -20GM
2N
FXH0202C
FXH0203C, FXH0204C
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