Positionierung Mit Der Tabellenmethode - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Kombinierter Betrieb mit einer SPS (FX2N-64MT)
10.5.3

Positionierung mit der Tabellenmethode

Systemkonfiguration:
Abb. 10-23:Systemkonfiguration für die Positionierung mit der Tabellenmethode
Die unten dargestellten Positionierungsprofile 1 und 2 können ausgeführt werden.
Ist der Eingang für den Wechsel des Positionierungsprofils ausgeschaltet, wird das Profil 1 aus-
geführt. Wenn X007 eingeschaltet ist, wird das Profil 2 ausgeführt. Die Referenzpunktfahrt in
den mechanischen Nullpunkt erfolgt manuell (Klemme für externen ZRN-Signaleingang: EIN)
und sollte vor der Ausführung der Programmtabelle erfolgen.
Profil 1: Positionierung über inkrementale Adressierung
Abb. 10-24:Profil 1: Positionierung über inkrementale Adressierung
Eintrag Nr.
Datenregister
0
Einstellungswert
Datenregister
1
Einstellungswert
Datenregister
2
Einstellungswert
Datenregister
3
Einstellungswert
Datenregister
4
Einstellungswert
Tab. 10-2: Positionierung über inkrementale Adressierung
10 - 30
Start
Wechsel des
Stopp
Positionierungsprofils
FX -SPS
2N(C)
Referenzpunktfahrt
FX -10GM
2N
mechanischer Nullpunkt
Befehlscode
D1001, D1000
K91 (INC)
D1011, D1010
K0 (DRV)
D1021, D1020
K4 (TIM)
D1031, D1030
K0 (DRV)
D1041, D1040
K204 (TIM)
Der Betrieb tritt nach
Ablauf der Verweilzeit
in den Status der
END-Anweisung ein.
Externe Signale:
b X000: START
b X001: STOP
b X007: Wechsel des Positionierungsprofils
b Klemme FX2N-10GM (ZRN): Referenzpunktfahrt
Das FX2NC-CNV-IF ist für den Anschluss
an eine FX2NC-SPS erforderlich.
1000
1000
Positionsdaten Geschw.daten
D1003, D1002 D1005, D1004
K0 (nicht definiert) K0 (nicht definiert)
D1013, D1012 D1015, D1014
K1000 K2000
Adresse +1000 Geschw.: 2000
D1023, D1022 D1025, D1024
K1000
K0 (nicht definiert)
Verweilzeit: 10 [s]
D1033, D1032 D1035, D1034
K-1000 K2000
Adresse -1000 Geschw.: 2000
D1043, D1042 D1045, D1044
K500
K0 (nicht definiert)
Verweilzeit: 5 [s]
Programmbeispiele
FXH0250C
Verweilzeit für 10 s
FXH0251C
m-Code
D1007, D1006
K0 (muss nicht
gesetzt werden)
D1017, D1016
K0 (muss nicht
gesetzt werden)
D1027, D1026
K110 m-Code 10
wird gleichzeitig aus-
gegeben
D1037, D1036
K0 (muss nicht
gesetzt werden)
D1047, D1046
K0 (muss nicht ge-
setzt werden)
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