Wiederholter Betrieb (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
10.3.3

Wiederholter Betrieb (FX2N-10GM, FX2N-20GM)

Die Maschine führt im Betrieb eine Positionierung mit sich wiederholenden Positionierungsin-
tervallen gleicher Verfahrweglänge aus.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus.
Die Maschine wiederholt 10 mal einen konstanten Vorschub und fährt dann in den elektro-
nischen Nullpunkt zurück.
Geschwindigkeit
-130
Abb. 10-5: Geschwindigkeit-Verfahrweg-Diagramm
Beispiel Programm
Ox0, N0
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf -130.
Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
10 - 10
0 Y0 ON
Referenzpunktfahrt
FNC02 (CALL) P127; Aufruf einer Subroutine für die Referenzpunktfahrt
N1 cod91 (INC);
N2 FNC08 (RPT) K10; Setzen der Anzahl Wiederholschritte auf 10
N3 cod00 (DRV) x100; Verfahren der Maschine in die Adresse 100
N4 SET Y0;
N5 cod04 (TMR) K150; Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
N6 RST Y0;
N7 cod04 (TMR) K150; Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
N8 FNC09 (RPE)
N9 cod30 (DRVR);
N10 m02 (END);
N11 P127;
N12 LD M9057;
N13 FNC00 (CJ) P126;
N14 cod28 (DRVZ);
N15 cod00 (DRV) x0;
N16 cod29 (SETR);
N17 P126;
N18 FNC03 (RET);
mechanischer Referenzpunkt
elektrischer Referenzpunkt
Aufruf der inkrementalen Adressierung
Einschalten von Y0
Ausschalten von Y0
Beenden des Wiederholvorgangs
Referenzpunktfahrt in den elektronischen Nullpunkt
Subroutine für Referenzpunktfahrt
Sprung nach P126, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = -130)
Verfahren der Maschine in die Adresse 0
(Der Verfahrvorgang erfolgt unter der Absolutwert-
adressierung, da keine Adressierungsmethode vor-
gegeben ist.)
Setzen des elektronischen Nullpunkts
Rücksprung aus der Subroutine (Ende der Subroutine)
Programmbeispiele
Verfahrweg
FXH0232C
MITSUBISHI ELECTRIC