Cod 72 (Dint): Interrupt-Jog-Vorschub (Mehrschrittgeschwindigkeit) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsanweisungen
6.6.12

cod 72 (DINT): Interrupt-JOG-Vorschub (Mehrschrittgeschwindigkeit)

cod 72
Anweisungs-
format
³
DINT
Die Maschine verfährt mit der ersten Geschwindigkeit fx*** oder fy***, bis der Inter-
rupt-Eingang gesetzt wird. Mit Setzen des Geschwindigkeitswechseleingangs wird die
Positioniergeschwindigkeit auf die zweite Geschwindigkeit fxvvv oder fyvvv ge-
wechselt. Bei Setzen des Stoppeingangs verfährt die Maschine um die angegebene Dis-
tanz und stoppt dann.
FX2n-10GM:
Geschwindigkeitswechseleingang: X00 (X-Achse)
Stoppeingang: X01 (X-Achse)
FX2N-20GM:
Geschwindigkeitswechseleingang: X00 (X-Achse), Y02 (Y-Achse)
Stoppeingang: X01 (X-Achse), Y03 (Y-Achse)
schwindig-
schwindig-
6 - 40
DINT
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 72
XOOO
DINT
X-Achse
inkremen-
taler
Verfahr-
weg
PARA. 9-X
Geschwindigkeit
Verzögerungszeit
fx***
1. Ge-
keit
uuu
fx
PARA. 8-X
2. Ge-
PARA. 9-X
Beschleuni-
gungszeit
keit
X00
Geschwindigkeit
fx***
uuu
fx
PARA. 8-Y
PARA. 9-Y
x02
Interrupt-JOG-Vorschub
(Mehrschrittgeschwindigkeit)
Ja Bemerkungen
B
FX -20GM
2N
cod 72
vvv
fx *** fx
DINT
X-Achse X-Achse
1. Ge- 2. Ge-
schwindig- schwindig-
keit keit
cod 72
DINT
x ¡¡¡
inkrementaler
Verfahrweg
PARA. 3-X
Minimale Befehls-
einheit
X01
X-Achse
PARA. 9-Y
y
inkrementaler
Verfahrweg
PARA. 3-Y
x03
Y-Achse
Programmierung/Programmformat
anwendbare Modelle
Modell
©
FX
©
FX
b Einzelschritt-
vvv
XOOO fx *** fx
X-Achse X-Achse X-Achse
inkremen- 1. Ge- 2. Ge-
taler schwindig- schwindig-
Verfahr- keit keit
weg
b Einzelschritt-
vvv
X fy *** fx
Y-Achse Y-Achse Y-Achse
inkremen- 1. Ge- 2. Ge-
taler schwindig- schwindig-
Verfahr- keit keit
weg
Abb. 6-32:
Interrupt-JOG-Vorschub (Mehr-
schrittgeschwindigkeit) X-Achse
Abb. 6-33:
Interrupt-JOG-Vorschub (Mehr-
schrittgeschwindigkeit) Y-Achse
MITSUBISHI ELECTRIC
Bem.
-10GM
2N
-20GM
2N
geschwindigkeit
der X-Achse
geschwindigkeit
der Y-Achse
FXH0128C
FXH0129C