Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 128

Positionierungsprogramm
Programmnr.
– Jedem Positionierungsprogramm wird eine Programmnummer zugewiesen. Jedes Pro-
– Der Programmnummer wird „O" vorausgestellt. Das Format der Programmnummer ist
– Für das FX2N-10GM stehen nur die Programmnummern für X-Achse und Unterpro-
– Die END-Anweisung („m02" für simultane 2-Achsenpositionierung, X-Achsenpositio-
– Die Programmnummern 00 bis 99 (insgesamt 100) können wie folgt vergeben werden.
– Im FX2N-20GM können Programme zur simultanen 2-Achsenpositionierung und Pro-
– Die Programmnummer des auszuführenden Programms kann über einen digitalen
Programm
– Wenn der START-Befehl eingegeben wird, wird das auszuführende Positionierungs-
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gramm hat eine eigene Programmnummer, die nicht doppelt vergeben werden darf.
unterteilt in das Format für simultane 2-Achsensteuerung (FX2N-20GM), für unabhän-
gige 2-Achsensteuerung (1-Achsensteuerung für FX2N-10GM) und für dasUnterpro-
gramm.
Simultane
2-Achsensteuerung
O00;
.
.
.
m02(END);
gramm zur Verfügung.
nierung oder Y-Achsenpositionierung, und „m102" für Unterprogramme) muss am
Ende des Programms gesetzt werden.
(„O100" ist nur für Unterprogramme verwendbar.)
O00 bis O99 Ox00 bis Ox99 Oy00 bis Oy99 O100
gramme zur unabhängigen 2-Achsenpositionierung nicht miteinander vermischt wer-
den. Es kann nur jeweils ein Programmtyp verwendet werden.
Sind beide Programmtypen vorhanden, wird ein Programmfehler (Fehlercode: 3010)
ausgegeben.
Schalter oder eine programmierbare Steuerung aufgerufen werden, wenn der Para-
meter PARA. 30 (Aufruf der Programmnummer) entsprechend gesetzt ist.
programm Schritt für Schritt von Anfang an ausgeführt.
Angegebene Programmnummer
Ox20, N0;
N0000 cod28 (DRVZ);
N0001 cod00 (DRV);
x1000 f2000;
.
.
.
N0002 cod04 (TMR)
K100;
m02 (END);
N0003
Die Ausführung erfolgt in der programmierten Reihenfolge.
Ist die Ausführung einer Anweisung abgeschlossen, wird die folgende Anweisung aus-
geführt. Ist zum Beispiel im Falle der Zeile N0001 die X-Achse um den Verfahrweg
1000 verfahren worden, wird die Folgezeile ausgeführt. Ist in der Zeile N0002 die Zeit
des Timers abgelaufen, wird die Folgezeile ausgeführt.
Unabhängige 2-Achsensteuerung
X-Achse Y-Achse
Ox00;
.
.
.
m02(END); m02(END);
Programmierung/Programmformat
Unterprogramm
Oy00; O100;
.
.
.
m102(END);
MITSUBISHI ELECTRIC
.
.
.