Einhaltung Der Bestimmungen Und Anforderungen; Von Aufsichtsbehörden - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

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Einhaltung der
Bestimmungen und
Anforderungen von
Aufsichtsbehörden
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Wenn dieses Produkt innerhalb der Europäischen Union installiert wird und
mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet ist, gelten die folgenden Vorschriften.
ATTENTION: Die Erfüllung der CE-Anforderungen ist nur mit einem
geerdeten System gewährleistet und das Verfahren für die Erdung des AC-
Netzfilters und des Antriebsmoduls muss übereinstimmen. Die
Nichtbeachtung führt dazu, dass der Filter keine Wirkung zeigt und
beschädigt werden kann. Erdungsbeispiele finden Sie unter
Konfigurationen
Weitere Informationen zum Verringern elektrischer Störungen finden Sie in
der Publikation GMC-RM001, „System Design for Control of Electrical
Noise Reference Manual".
Um die CE-Anforderungen zu erfüllen, gelten die folgenden Voraussetzungen:
• Installieren Sie einen AC-Netzfilter (Bestellnummer 2198-DBxx-F)
für die Leistungsaufnahme so nahe wie möglich am DC-Busnetzteil
2198-Pxxx.
• Verbinden Sie DC-Busnetzteile, Umrichtermodule,
Kondensatormodule und Netzfiltererdungsschrauben mithilfe eines
geflochtenen Erdungsbands (siehe
• Verwenden Sie Einzelmotorkabel der Serie 2090 mit den Kinetix VP-
Servomotoren. Verwenden Sie Motorleistungs-/Motorbrems- und
Motorrückführungskabel der Serie 2090 für andere kompatible Allen-
Bradley-Motoren und -Aktoren.
• Verwenden Sie Leistungskabel der Serie 2198T für iTRAK-Systeme.
• Die Gesamtlänge der Motorleistungskabel aller Achsen eines DC-Bus
darf 400 m (1312 Fuß) nicht übersteigen. Rückführungskabel vom
Antrieb zum Motor dürfen maximal 90 m (295 Fuß) lang sein
(abhängig vom Feedbacktyp).
• Die Motorkabellänge für den Anschluss von iTRAK-Netzteilen an
iTRAK-Motormodule muss mindestens 3 m (9,8 Fuß) betragen und
darf eine Länge von 30 m (98,4 Fuß) nicht überschreiten.
• Installieren Sie das Kinetix 5700-System in einem zugelassenen
Gehäuse. Verlegen Sie die Verdrahtung der Einspeisung in einem
Kabelkanal (der am Gehäuse geerdet ist) außerhalb des Gehäuses.
Trennen Sie Signal- und Leistungskabel.
• Trennen Sie die Eingangsleistungsverdrahtung von der
Steuerungsverdrahtung und den Motorkabeln.
In Anhang A auf Seite 279
Eingangsleistungsverdrahtung und den Antrieb/Motor.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002F-DE-P – Mai 2018
auf Seite 93.
Abbildung 62 auf Seite
finden Sie Anschlussdiagramme für die
Geerdete
99).