Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch Seite 103

Zweiachsiger Umrichter
Beschreibung
Bestellnummer
2198-D006-ERSx
2198-D012-ERSx
2198-D020-ERSx
Motorleistung
2198-D032-ERSx
(Achse A und B)
2198-D057-ERSx
PELV/SELV
24-V-Versorgung
(Anschlussstecker)
Bremsspannung
(Achse A und B)
DC-Busspannung
Sicherheit
2198-Dxxx-ERSx
Digitaleingänge
(1) Die Konfektionierung eigener Motorkabel oder die Verwendung von Kabeln von Drittanbietern für Kinetix VP-Motoren (Serie VPL, VPF, VPS und VPC-Bxxxxx-Q) ist nicht zulässig.
Verwenden Sie 2090-CSxM1DE-Einzelmotorkabel. Weitere Informationen zu Kabelspezifikationen finden Sie in der Publikation KNX-TD004, „Kinetix Motion Accessories Specifications
Technical Data".
(2) Motorbremsleitungen sind im Lieferumfang der Motorkabel der Serie 2090 enthalten.
(3) Die Stromanschlüsse des gemeinsamen DC-Busses werden immer von Antriebsmodul zu Antriebsmodul über das Verbindungssystem der Stromschiene hergestellt. Diese Klemmen
nehmen keine diskreten Leitungen auf.
(4) An diesem Anschluss werden die Drähte mit Federspannung befestigt.
Tabelle 50 - Verdrahtungsanforderung für zweiachsige Umrichter
Anschluss an Klemmen
Stift Signal
U U
V V
W W
CP-1 24 V+
CP-2 24 V–
BC-1 MBRK+
BC-2 MBRK–
DC-
Stromschiene
DC+
ST0-1 ST0-9 SB+/NC
ST0-2 ST0-10 S1A
ST0-3 ST0-11 SCA
ST0-4 ST0-12 S2A
ST0-5 ST0-13 SB-
ST0-6 ST0-14 S1B
ST0-7 ST0-15 SCB
ST0-8 ST0-16 S2B
IOD-1 IN1
IOD-2 COM
IOD-3 IN2
IOD-4 COM
IOD-5 SHLD
IOD-6 IN3
IOD-7 COM
IOD-8 IN4
IOD-9 COM
IOD-10 SHLD
ACHTUNG: Um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden, beachten
Sie Folgendes:
• Achten Sie darauf, dass die Installation in Bezug auf Leitertypen,
Leitergrößen, Abzweigschutz und Trennvorrichtungen mit den
Spezifikationen übereinstimmt. National Electrical Code (US-
Elektrizitätsvorschriften, NEC) und lokale Vorschriften bieten Maßnahmen
für die sichere Installation elektrischer Betriebsmittel.
• Verwenden Sie die Motorleistungsanschlüsse nur zu Verbindungszwecken.
Verwenden Sie sie nicht zum Einschalten und Ausschalten des Motors.
• Erden Sie abgeschirmte Leistungskabel, um eventuelle Hochspannungen
auf der Abschirmung zu verhindern.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002F-DE-P – Mai 2018
Anschließen des Kinetix 5700-Antriebssystems
Drahtstärke Abisolierlänge
2
mm (AWG) mm (Zoll)
Das
Motorleistungskabel
ist von der
Kombination Motor/
10,0 (0,39)
Antrieb abhängig.
(1)
0,75 bis 2,5
(18 bis 14)
(1)
2,5...6
10,0 (0,39)
(14...10)
0,5...2,5
(20...14)
7,0 (0,28)
(2)
-/-
(3) (3)
-/- -/-
0,14...1,5
10,0 (0,39)
(26...16)
0,14...1,5
10,0 (0,39)
(26...16)
Kapitel 5
Drehmomentwert
N•m (lb•in)
0,5...0,6
(4,4...5,3)
0,5...0,8
(4,4...7,1)
0,22...0,25
(1,9...2,2)
(3)
-/-
(4)
-/-
(4)
-/-
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