Unterstützung Der Integrierten Funktionalen Sicherheit - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

Jede Logix 5000-Steuerung
(Abbildung zeigt ControlLogix 5570-Steuerung)
Achssteuerungsprogramm
Moduldefinition mit
„Motion Only"-
Verbindung konfiguriert
Compact GuardLogix 5370-Steuerung,
Compact GuardLogix 5380-Sicherheitssteuerung
oder GuardLogix 5570-Steuerung,
GuardLogix 5580-Sicherheitssteuerung
(Abbildung zeigt GuardLogix 5570-
Sicherheitssteuerung)
Sicherheitsprogramm
Moduldefinition mit
„Safety Only"-
Verbindung konfiguriert
In diesem Beispiel stellt eine Nicht-„Safety"-Steuerung die „Motion Only"-
Verbindung her, während eine separate GuardLogix-Sicherheitssteuerung die
„Safety Only"-Verbindung herstellt.
WICHTIG Wenn zwei Steuerungen in einer Anwendung mit „Motion Only"- und
Abbildung 12 - Achssteuerungs- und Sicherheitskonfiguration (mehrere Steuerungen)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
1585J-M8CBJM-x
Ethernet-Kabel (abgeschirmt)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Digitaleingänge zu Sensoren und Steuerungsstrang
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002F-DE-P – Mai 2018
„Safety Only"-Verbindungen verwendet werden, muss es sich bei der
„Safety Only"-Verbindung um eine GuardLogix- oder Compact GuardLogix-
Sicherheitssteuerung und bei der „Motion Only"-Verbindung um eine beliebige
Logix 5000-Steuerung handeln. Weitere Informationen finden Sie in der
Tabelle Unterstützung der integrierten funktionalen Sicherheit
Anwendung Studio 5000
1783-BMS
Stratix 5700-
(Version 31.00 oder höher)
Switch
1734-AENTR
POINT Guard I/O
EtherNet/IP-Adapter
Sicherheitsgerät
1606-XLxxx
24-V-DC-Steuerung, Digitaleingänge
und Motorbremsspannung
(vom Kunden bereitzustellen)
AC-Eingangsleistung
Kinetix VP-
Servomotoren
Start
Logix Designer
Kinetix 5700-Servoantriebssystem
(Draufsicht)
SH
DC+
1 9 1 9
SB+/NC
S1A
SCA
S2A
SB-
NC
NC
NC
16
8 8 16
Allen-Bradley Kinetix 5700-Servoantriebssystem
1606-XL
Powe r S u p p l y
(Ansicht von vorn)
Input
MOD MOD
NET NET
2 2 2
1 1
1
1 I/O I/O-A
1 6 1 6
4
I/O
5 10 5 10
UFB UFB-A
D+ D+
D- D-
MF-A
-
MBRK
+
Kapitel 1
auf Seite 15.
1 9
SB+/NC SB+/NC
S1A S1A
SCA SCA
S2A S2A
SB- SB-
NC NC
NC NC
NC NC
8 16
MOD MOD
NET NET
2
1
I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10
UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-B MF-A MF-B
29