Safe Torque-Off-Status - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

Tabelle 123 - Sicherheitsbezogene Achs-Tags
Tag-Name in Logix Designer
AxisFaults
GuardFaultStatus
SafetyFaultStatus
ModuleFaults
GuardStatus
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardFault
GuardStopInputFault
GuardGateDriveFault
CIPAxisFaultsRA
SafetyModuleCommunicationErrorFault
CIPAxisAlarmsRA
SafetyModuleCommunicationErrorAlarm
CIPInitializationFaultsRA
InvalidSafetyFirmwareFault
CIPStartInhibits
SafeTorqueOffActiveInhibit
CIPStartInhibitsRA
SafeTorqueOffInhibit
AxisSafetyState
(1)
AxisSafetyStatus
SafetyFaultStatus
SafetyResetRequestStatus

Safe Torque-Off-Status

In diesem Abschnitt werden die sicherheitsrelevanten Statusdaten
beschrieben, die für die Achssteuerung bereitstehen.
WICHTIG Die in diesem Abschnitt beschriebenen Statusdaten sind STANDARD-
Wird ein Kinetix 5700 Add-On-Profile (AOP) in der E/A-
Verzeichnisstruktur der Anwendung Logix Designer angelegt, werden den
Steuerungs-Tags Achs-Tags hinzugefügt.
Die folgende Tabelle enthält die sicherheitsrelevanten STANDARD-Tags, die
hinzugefügt werden, wenn eine neue AXIS_CIP_DRIVE-Achse definiert wird.
Attribut [bit]
34
[5]
[8]
163
980
[0]
[2]
[3]
[4]
981
[9]
[2]
903
[28]
904
[28]
910
[14]
676
[5]
912
[5]
760
761
[0]
[1]
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002F-DE-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Safe Torque-Off-Funktion
Daten (nicht SICHERHEITS-Daten) und können nicht für die
Sicherheitsfunktion genutzt werden.
Typ
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
DINT
BOOL
BOOL
Beschreibung
STO-Fehler – festverdrahtet
STO-Fehler – integriert
Kein STO-Fehler – festverdrahtet
Drehmoment zulässig – festverdrahtet
Sicherheitseingänge aktiv – festverdrahtet
STO anfordernde Sicherheitseingänge –
festverdrahtet
STO-Fehler – festverdrahtet
Interner STO-Schaltungsfehler – festverdrahtet
Kommunikationsunterbrechung zu
Sicherheitssteuerung
Kommunikationsunterbrechung zu
Sicherheitssteuerung
Ungültige Firmware der Sicherheitssteuerung
Drehmoment deaktiviert – integriert
Drehmoment deaktiviert – festverdrahtet
Sicherheitsüberwachungszustand
Status von SI.SafetyFault
Status von SO.Reset oder SO.ResetRequest
Kapitel 9
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