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ClassicController CR0020
5.2
ifm-Bausteine für das Gerät CR0020
Inhalt
Bausteine: CAN Layer 2 .........................................................................................................................83
Bausteine: CANopen-Master ................................................................................................................102
Bausteine: CANopen-Slave ..................................................................................................................111
Bausteine: CANopen SDOs .................................................................................................................119
Bausteine: SAE J1939 ..........................................................................................................................124
Bausteine: serielle Schnittstelle ............................................................................................................136
Bausteine: SPS-Zyklus optimieren mit Interrupts .................................................................................141
Bausteine: Eingangswerte verarbeiten .................................................................................................147
Bausteine: analoge Werte anpassen ...................................................................................................152
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung ...........................................155
Bausteine: PWM-Funktionen ................................................................................................................169
Bausteine: Hydraulikregelung ..............................................................................................................183
Bausteine: Regler .................................................................................................................................199
Bausteine: Software-Reset ...................................................................................................................208
Bausteine: Zeit messen / setzen ..........................................................................................................210
Bausteine: Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln .................................................................213
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung ..........................................................................................224
Hier finden Sie die Beschreibung der für dieses Gerät passenden ifm-Funktionselemente, nach
Thema sortiert.
5.2.1
Bausteine: CAN Layer 2
Inhalt
CAN1_BAUDRATE ................................................................................................................................84
CAN1_DOWNLOADID ...........................................................................................................................85
CAN1_EXT .............................................................................................................................................86
CAN1_EXT_ERRORHANDLER .............................................................................................................87
CAN1_EXT_RECEIVE ...........................................................................................................................88
CAN1_EXT_TRANSMIT .........................................................................................................................90
CAN2 ......................................................................................................................................................92
CANx_ERRORHANDLER ......................................................................................................................93
CANx_EXT_RECEIVE_ALL ...................................................................................................................94
CANx_RECEIVE ....................................................................................................................................96
CANx_RECEIVE_RANGE......................................................................................................................98
CANx_TRANSMIT ................................................................................................................................101
Hier werden die CAN-Funktionsbausteine (Layer 2) zur Nutzung im Anwendungsprogramm
beschrieben.
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3826
13754
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Kapitel
