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ClassicController CR0020
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Index
A
Adressbelegung Ein-/Ausgänge .......................................................... 240
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten .............................................. 239
Adresse ................................................................................................ 251
Adressen / Variablen der E/As ............................................................ 247
ANALOG_RAW ................................................................................... 148
Analogeingänge ...............................................................................23, 68
Angaben zum Gerät............................................................................... 13
Anhang ................................................................................................. 234
Anlaufverhalten der Steuerung .............................................................. 11
Anleitung .............................................................................................. 251
Anwendungsprogramm .................................................................45, 251
Anwendungsprogramm erstellen ........................................................... 48
Architektur ............................................................................................ 251
Ausgänge
Adressbelegung (Standard-Seite) (0...24 Ausgänge) ................................ 241
Adressen und Variablen (Standard-Seite) (0...24 Ausgänge) ................... 248
Betriebsarten (Standard-Seite) (0...24 Ausgänge) ..................................... 245
Ausgänge (Technologie) ....................................................................... 29
Ausgänge konfigurieren ......................................................................... 69
Ausgänge Q10...Q13, Q20...Q23, Q30...Q37, Q40...Q47
zulässige Betriebsarten ............................................................................... 246
Ausgangsgruppe Q10...Q13 / Q20...Q23 ........................................30, 72
Ausgangsgruppe Q30...Q37 ............................................................32, 73
Ausgangsgruppe Q40...Q47 ............................................................34, 74
Automatische Datensicherung............................................................. 214
B
Baud ..................................................................................................... 251
Bausteine
analoge Werte anpassen ............................................................................ 152
CAN Layer 2 .................................................................................................. 83
CANopen SDOs .......................................................................................... 119
CANopen-Master......................................................................................... 102
CANopen-Slave ........................................................................................... 111
Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ......................................... 213
Datenzugriff und Datenprüfung ................................................................... 224
Eingangswerte verarbeiten ......................................................................... 147
Hydraulikregelung ....................................................................................... 183
PWM-Funktionen......................................................................................... 169
Regler .......................................................................................................... 199
SAE J1939 ................................................................................................... 124
serielle Schnittstelle .................................................................................... 136
Software-Reset ............................................................................................ 208
SPS-Zyklus optimieren mit Interrupts ......................................................... 141
Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung .................. 155
Zeit messen / setzen ................................................................................... 210
Beachten! ............................................................................................... 10
Beispiel
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY .................................................... 105
CANx_MASTER_STATUS ......................................................................... 109
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY ....................................................... 115
CHECK_DATA ............................................................................................ 226
Initialisieren von CANx_RECEIVE_RANGE in 4 Zyklen ............................ 100
NORM (1) .................................................................................................... 154
NORM (2) .................................................................................................... 154
NORM_HYDRAULIC .................................................................................. 198
Berechnung des RELOAD-Wertes ...................................................... 177
Berechnungen und Konvertierungen im Anwendungsprogramm ......... 47
Berechnungsbeispiele RELOAD-Wert ................................................ 177
266
Beschreibung .. 84, 85, 86, 87, 88, 90, 92, 93, 94, 96, 98, 101, 103, 104,
106, 112, 113, 114, 116, 120, 122, 125, 126, 128, 130, 132, 134, 137,
138, 139, 140, 142, 145, 148, 149, 150, 151, 153, 156, 158, 160, 163,
165, 167, 170, 172, 173, 175, 179, 181, 184, 187, 190, 194, 197, 200,
201, 203, 205, 207, 209, 211, 212, 215, 218, 219, 221, 222, 223, 225,
227, 228, 229, 230
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 251
Betrieb von bidirektionalen Ein-/Ausgängen ......................................... 37
Betriebsmodi .......................................................................................... 53
Betriebszustände ................................................................................... 50
Anwendungsprogramm nicht verfügbar ........................................................ 51
Anwendungsprogramm verfügbar ................................................................ 52
Bibliothek ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB ............................................... 81
Bibliothek ifm_CR0020_CANopenMaster_V04yynn.LIB ...................... 80
Bibliothek ifm_CR0020_CANopenSlave_V04yynn.LIB ........................ 80
Bibliothek ifm_CR0020_V06yyzz.LIB .................................................... 78
Bibliothek ifm_hydraulic_16bitOS05_Vxxyyzz.LIB ................................ 82
Bibliothek ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB .................................................... 81
Bibliotheken ........................................................................................... 45
Binär- und PWM-Ausgänge ................................................................... 70
Binärausgänge ....................................................................................... 29
Binäreingänge ..................................................................................24, 66
Bootloader......................................................................................44, 251
Bootloader-Zustand ............................................................................... 52
Boot-Projekt speichern .......................................................................... 49
Bus ....................................................................................................... 251
C
CAN ..................................................................................................... 252
Schnittstellen und Protokolle ......................................................................... 43
CAN / CANopen
Fehler und Fehlerbehandlung ..................................................................... 233
CAN1_BAUDRATE................................................................................ 84
CAN1_DOWNLOADID .......................................................................... 85
CAN1_EXT ............................................................................................ 86
CAN1_EXT_ERRORHANDLER ............................................................ 87
CAN1_EXT_RECEIVE .......................................................................... 88
CAN1_EXT_TRANSMIT ........................................................................ 90
CAN2 ..................................................................................................... 92
CAN-Schnittstellen................................................................................. 43
CAN-Stack ........................................................................................... 252
CANx_ERRORHANDLER ..................................................................... 93
CANx_EXT_RECEIVE_ALL .................................................................. 94
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER .................................................. 103
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ............................................. 104
CANx_MASTER_STATUS .................................................................. 106
CANx_RECEIVE .................................................................................... 96
CANx_RECEIVE_RANGE ..................................................................... 98
CANx_SDO_READ.............................................................................. 120
CANx_SDO_WRITE ............................................................................ 122
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER ...................................................... 112
CANx_SLAVE_NODEID ...................................................................... 113
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY ................................................ 114
CANx_SLAVE_STATUS ..................................................................... 116
CANx_TRANSMIT ............................................................................... 101
CHECK_DATA ..................................................................................... 225
CiA ....................................................................................................... 252
CiA DS 304 .......................................................................................... 252
CiA DS 401 .......................................................................................... 252
CiA DS 402 .......................................................................................... 252
CiA DS 403 .......................................................................................... 252
CiA DS 404 .......................................................................................... 252
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Kapitel
