Software; Software-Module Für Das Gerät; Bootloader - ifm ClassicController CR0020 Programmierhandbuch

ClassicController CR0020
3.4

Software

Inhalt
Software-Module für das Gerät ..............................................................................................................44
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ......................................................................................46
Betriebszustände ....................................................................................................................................50
Betriebsmodi ...........................................................................................................................................53
Leistungsgrenzen des Geräts ................................................................................................................55
3.4.1 Software-Module für das Gerät
Inhalt

Bootloader ..............................................................................................................................................44

Laufzeitsystem ........................................................................................................................................45
Anwendungsprogramm ..........................................................................................................................45
Bibliotheken ............................................................................................................................................45
Die Software in diesem Gerät setzt wie folgt auf der Hardware auf:
Software-Modul
Anwendungsprogramm
mit Bibliotheken
Laufzeitsystem (LZS) *)
Bootloader
(Hardware)
*) Die Laufzeitsystem-Versionsnummer muss der Target-Versionsnummer in der CODESYS-Zielsystemeinstellung entsprechen!
→ Kapitel
Target einrichten
Nachfolgend beschreiben wir diese Software-Module:
>
Bootloader
Im Auslieferungszustand enthalten ecomatmobile-Controller nur den Bootloader.
Der Bootloader ist ein Startprogramm, mit dem das Laufzeitsystem und das Anwendungsprogramm
auf dem Gerät nachgeladen werden können.
Der Bootloader enthält Grundroutinen...
• zur Kommunikation der Hardware-Module untereinander,
• zum Nachladen des Laufzeitsystems.
Der Bootloader ist das erste Software-Modul, das im Gerät gespeichert sein muss.
44
Anwender kann das Modul ändern?
Upgrade ja
Downgrade ja
nein
nein
(→ S. 60)
ja
14107
14110
womit?
CODESYS,
MaintenanceTool
MaintenanceTool
---
---
14111