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ClassicController CR0020
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5.1.4
Bibliothek ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIB
Diese Bibliothek enthält die Ergänzungs-Bausteine zur Motorsteuerung auf der 1. CAN-Schnittstelle.
Bibliothek ist nur zulässig für die 1. CAN-Schnittstelle.
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
(→ S. 86)
CAN1_EXT
CAN1_EXT_ERRORHANDLER
(→ S. 88)
CAN1_EXT_RECEIVE
CANx_EXT_RECEIVE_ALL
(→ S. 90)
CAN1_EXT_TRANSMIT
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5.1.5
Bibliothek ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIB
Diese Bibliothek enthält die Bausteine zur Motorsteuerung.
x = 1...2 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
(→ S. 125)
J1939_x
J1939_x_GLOBAL_REQUEST
(→ S. 128)
J1939_x_RECEIVE
(→ S. 130)
J1939_x_RESPONSE
J1939_x_SPECIFIC_REQUEST
(→ S. 134)
J1939_x_TRANSMIT
Kurzbeschreibung
initialisiert die CAN-Schnittstelle 1 auch für den Extended-Mode
Modus und Baudrate einstellen
(→ S. 87)
führt ein "manuelles" Bus-Recover auf der CAN-Schnittstelle 1 durch
CAN-Schnittstelle 1: konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des
Datenobjektes aus
(→ S. 94)
CAN-Schnittstelle x: konfiguriert alle Datenempfangsobjekte und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
x = 1 = Nummer der CAN-Schnittstelle
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die CAN-Schnittstelle 1 zur
Übertragung
Kurzbeschreibung
CAN-Schnittstelle x: Protokoll-Handler für das Kommunikationsprofil SAE J1939
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
(→ S. 126)
CAN-Schnittstelle x: organisiert globales Anfordern und Empfangen von Daten der
J1939-Netzwerkteilnehmer
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: empfängt eine einzelne Nachricht oder einen Nachrichtenblock
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: organisiert die automatische Antwort auf ein Request-Telegramm
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
(→ S. 132)
CAN-Schnittstelle x: automatisches Anfordern einzelner Nachrichten von einem bestimmten
(specific) J1939-Netzwerkteilnehmer
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: versendet einzelne Nachrichten oder Nachrichtenblocks
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
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Kapitel
