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SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 127

Vision-sensor
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Antastmodus
5
Nach der Auswahl des Antastmodus sind die entsprechenden Parameter zu bestimmen.
Folgende Parameter können im Reiter Parameter eingestellt werden:
Seite 127 DE
Funktion
Koordinatensystems liegt auf
dem Schnittpunkt der beiden
Antastlinien.
Zusätzlich wird die Orientierung
des Objekts bestimmt. Antaster
2 wird entsprechend der
Objektbewegung verdreht und
verschoben.
Die Position des Antasters 2
wird relativ zur Lage und
Orientierung der Antastlinie des
Antasters 1 nachgeführt.
Drei Antaster:
Lagenachführung bei
Verschiebung in zwei
Richtungen und Rotation
Objektposition wird nachgeführt
bei Verschiebung in zwei
Richtungen und Rotation.
Es wird eine Gerade durch die
Antastpunkte der
Gewinnersuchstreifen von
Antaster 1 und 2 gezogen.
Diese Antastlinie (12) bestimmt
die Position und Orientierung
des Koordinatensystems. Der
Ursprung des
Koordinatensystems liegt auf
dem Schnittpunkt der
Antastlinie 12 und Antastlinie 3.
Antaster 3 wird entsprechend
der Objektbewegung verdreht
und verschoben.
Die Position des Antasters 3
wird relativ zur Lage und
Orientierung der Antastlinie 12
nachgeführt.
VISOR
Empfohlene Verwendung bei
variierender Objektposition ...
... in eine
... in zwei
Richtung
Richtungen
ü
06814797 - 24.01.2019-00
®
Benutzerhandbuch
... mit
Verdrehung
ü

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