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SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch Seite 106

Vision-sensor
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VISOR
Benutzerhandbuch
Parameter
Versatz
Kalibrierebene
gegenüber
Messebene in Z-
*1)
Richtung
(Z-Versatz)
Interne Sensor Parameter
Brennweite
*2)
Kappa (x10E-6)
*2)
Pixelabstand
Koordinatenursprung
*2)
/ Pixel
*2
Bildgröße
Externe Sensor Parameter
X
Y
Z
Rot. X
Rot. Y
Rot. Z
Abweichung Kalibrierung
06814797 - 24.01.2019-00
Funktion
Sichtfeldebene
Korrektur der Linsenverzeichnung
l
Für Z=0 sind Kalibrier- und Messebene identisch. Für Z!=0 verschiebt
sich die Kalibrier- gegenüber der Messebene. Die Ebenen sind dabei
stets parallel. Das Vorzeichen der Verschiebung ergibt sich aus der Z-
Richtung des rechtshändigen Kalibrier-Koordinatensystems (Daumen
= x, Zeigefinger = y, Mittelfinger = z).
HINWEIS:
Der Schärfentiefebereich des Sensor muss dabei die
Mess- und die Kalibrierebene abdecken!
Kalibrierebene zur Messebene in Z-Richtung (Seite
109)
Brennweite des Objektivs
Bei integriertem Objektiv: Wert wird entsprechend dem intern
l
verbauten Objektiv automatisch eingetragen
Bei C-Mount Objektiv: Wert von verwendetem Objektiv ablesen
l
und eintragen. Optional: Zur Plausibilitätskontrolle etwa des Z-
Wertes bei "Externe Sensor Parameter", keine Fehlfunktion falls
*1)
nicht genutzt!
Berechneter Kappawert des Objektives, Anzeige in "Mikro-Kappa"
Berechnetes Raster / Achsabstand von Pixel zu Pixel auf dem Sensor.
Verringerung der Auflösung im Tab „Bildaufnahme" wirkt sich auf
diesen Parameter aus.
Durchstichpunkt der optischen Achse die durch Messebene im
Zentrum des Sensorchips, ggü. idealem Zentrum, in Bezug auf linke,
obere Ecke in Pixel.
Bildgröße in Pixel
*2)
Alle drei berechneten Werte für die Translation des Mess-
Koordinatensystems im Bezug auf das Geräte-Koordinatensystem.
Weitere Informationen:
Alle drei berechneten Werte für die Rotation des Mess-
Koordinatensystems im Bezug auf das Geräte-Koordinatensystems.
Weitere Informationen:
*2
Externe Sensor Parameter (Seite 107)
Externe Sensor Parameter (Seite 107)
Versatz der
*2)
Seite 106 DE

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