Siemens SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 Bedienhandbuch Seite 187

In dem Diagramm ist die Beziehung zwischen den Polaritäten der Signale in den
Anordnungen der beiden Achsen dargestellt.
Dafür gelten die folgenden Gleichungen:
Dabei gilt:
α = Beschleunigung
J = Trägheit (Größe ohne Vorzeichen)
Bei einem Start aus dem Leerlauf ist beispielsweise die Beschleunigung des Motors bei
einem positiven Drehmoment positiv, und die resultierende Drehzahl steigt in
Vorwärtsrichtung. Wenn der Motor sich in Vorwärtsrichtung dreht, wechselt der Quadrant,
wenn das angelegte Drehmoment negativ wird, zu Quadrant II. Ein negatives Drehmoment
erzeugt eine negative Beschleunigung, d. h. eine Verzögerung, die den Motor stoppt.
Wirkt jedoch das gleiche Drehmoment ständig ein, so geht die Motordrehzahl auf Null zurück
und beginnt dann mit der Beschleunigung in der Gegenrichtung, sodass eine negative
Drehzahl (ω) im Quadranten III vorliegt. Wird jetzt ein positives Drehmoment angelegt, tritt
der Motor in Quadrant IV ein und beginnt mit der Verzögerung, da die Drehzahl negativ ist.
Wenn die Drehzahl auf null abfällt, wechselt der Umrichter zurück zu Quadrant I und setzt
einen positiven Wert voraus, da der Motor in diese Richtung beschleunigt. Die Vorzeichen
der Signale des angelegten Drehmoments und die resultierende Drehzahl sind im
obenstehenden Bild dargestellt.
Die Einspeisefrequenz muss immer gegenläufig zur Drehrichtung sein und wird nur beim
Bremsen oder bei negativem Energiefluss benötigt. Sie ist daher in den
Umrichterquadranten (I und III) gleich Null und hat umgekehrte Polarität zur elektrischen
Frequenz in den Bremsquadranten (II und IV). Siehe Tabelle
Tabelle 8- 1 Signalpolaritäten
Signale
Drehzahl (ω )
r
Elektrische Frequenz (ω
s
Schlupf (ω )
Schlupf
Drehmoment
Strom (I )
q
Spannung (V )
qs
Beschleunigung
Einspeisefrequenz (ω )
inj
Leistung (Fluss)
Magnetisierungsstrom (I
d
Spannung (V )
ds
NXGpro-Steuerung
Bedienhandbuch, AJ, A5E33474566_DE
α = T/J
Quadrant I
+
) +
+
+
+
+
+
0
+
) +
+
8.1 Signalbezugssystem für die Motorsteuerung
T = Drehmoment
ω = Drehzahl
Quadrant II Quadrant III
+
+
-
-
-
-
-
-
-
+
+
Betrieb der Steuerung
ω = ∫αdt
Signalpolaritäten
.
Quadrant IV
- -
- -
- +
- +
- +
- +
- +
0 +
+ -
+ +
+ +
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