Die Positionssollwerte Werden Über Das Objekt - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktionsblöcke
beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Betriebsart.
cs12 0x6072
cs13 cs14
cs15 cs16
0x60E0 0x60E1
Position
Target position
inter-
polator
co19
0x607A
Sync intervall
fb10
0x60C2
co10
co17
Velocity offset
0x60B1
co18 co18
Torque offset Torque offset
0x60B2 0x60B2
Die Positionssollwerte werden über das Objekt
Index Id-Text
0x2513 co19
0x607A
Die Positionssollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters in-
terpoliert. Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text
0x250A co10
92
Torque
limit
Torque func.
limits
Interpolator torque
feed forward signal
Interpolator velocity
feed forward signal
Demand
Following
position
error
st37 st36
0x6062 0x60F4
+
-
Name
target position
Name
position interpolator
ru34
ru35
ru36
ru37
Internal
torque
limits
+
Posi-
Speed
tion-
control
+
+
control
+
co19 vorgegeben.
Funktion
Vorgabe der Sollposition
Funktion
Bestimmt das verwendete Interpolationsverfahren
Torque actual value
Velocity actual value
Drive
control
func.
Velocity
scaling
+
+
Position actual value
co10 ausgewählt werden.
st34
0x6077
ru08
st32
0x606C
st33
0x6064