Inkrementalgeber Nachbildung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
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Systemlage festlegen system offset (SM) ec23
Durch die Systemlage wird der Bezug zwischen Rotorlage und Nulllage des angebauten Ge-
bersystems hergestellt.
Bei Standard-KEB-Motoren ist diese Systemlage in der Werkseinstellung voreingestellt.
Um einen „fremden" Motor mit Gebersystem zu betreiben ist es nötig, einen Abgleich durch-
zuführen um die Systemlage zu erfassen.
Dieser Parameter wird im Kapitel 5.2.3.5 Systemoffset beschrieben.

5.1.4.8 Inkrementalgeber Nachbildung

Für Kanal B kann eine Inkrementalgeber Nachbildung aktiviert werden, wenn der Gebertyp
für Kanal B ec16 auf 16 2TTL output2 gestellt wird.
Hierbei wird eine Lagedifferenz, die sich auf Kanal A von einem Regelrasterzyklus zum
Nächsten ergibt, in zwei rechteckförmige, um 90° verschobene Inkrementalsignale umge-
wandelt und während des darauffolgenden Regelzyklus an Kanal B ausgegeben.
In ec29 signal periods per revolution B in der encoder parameter B Gruppe wird eingestellt,
wie viele Signalperioden pro Umdrehung ausgegeben werden sollen.
Maximal möglich sind 16384.
Hat die Lage von Kanal A innerhalb einer Umdrehung den Wert Null, wird an Kanal B zusätz-
lich ein Nullsignal ausgegeben.
Es ist unerheblich, welcher Gebertyp an Kanal A ausgewertet wird. Es werden z.B. auch La-
gen vom Resolver in Inkrementalsignale umgewandelt.
Es werden nur Signale ausgegeben, wenn der Lagewert auf Kanal A auch gültig ist.
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